[实用新型]一种焊接用可移动式机器人

权利要求书

1.一种焊接用可移动式机器人，包括安装底座(1)、一组相对的移动滑轨(2)、条形齿条(3)、滑动底座(4)、步进电机一(5)、主动齿轮(6)、步进电机二(7)、焊接主臂(8)、步进电机三(9)、焊接副臂(10)以及焊接机构，其特征在于，所述一组相对的移动滑轨(2)分别开在安装底座(1)前表面和后表面上端，且开在沿安装底座(1)长度方向上，所述条形齿条(3)安装在安装底座(1)前表面下端，且位于所述移动滑轨(2)下方，所述滑动底座(4)滑动安装在安装底座(1)上，所述步进电机一(5)安装在滑动底座(4)底部一端，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮(6)安装在步进电机一(5)旋转端上，且与所述条形齿条(3)互相啮合，所述步进电机二(7)安装在滑动底座(4)上，且旋转端水平朝外，所述焊接主臂(8)安装在步进电机二(7)旋转端上，所述步进电机三(9)安装在焊接主臂(8)上端，且旋转端水平朝外，所述焊接副臂(10)安装在步进电机三(9)旋转端上；

所述焊接机构，其包括：焊丝盘(11)、若干个导向轮(12)、焊接安装盒(13)、焊接头连接杆(14)、摄像机安装架(15)、摄像机(16)、红外激光发射器(17)；

所述焊丝盘(11)安装在步进电机二(7)一侧，所述若干个导向轮(12)分别安装在焊接主臂(8)和焊接副臂(10)上，所述焊接安装盒(13)安装在焊接副臂(10)上端，所述焊接头连接杆(14)安装在焊接安装盒(13)底部，所述摄像机安装架(15)安装在焊接安装盒(13)一侧，所述摄像机(16)安装在摄像机安装架(15)上，所述红外激光发射器(17)安装在焊接安装盒(13)底部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述安装底座(1)呈矩形状。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述焊丝盘(11)内缠绕有焊丝(18)，该焊丝(18)通过导向轮(12)输送至焊接头连接杆(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述导向轮(12)的数量为2-3个。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述摄像机(16)可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动式机器人，其特征在于，所述红外激光发射器(17)用于传感定位。