[实用新型]一种无人机的机械臂翻转机构

说明书

本实用新型提供一种无人机的机械臂翻转机构，包括：机构底板，所述机构底板上侧设有翻转支撑板，所述翻转支撑板一侧通过左支撑架安装在机构底板上、另一侧通过右支撑架安装在机构底板上，所述翻转支撑板与机构底板中部之间设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端通过旋转销安装在翻转支撑板中部的驱动耳上，所述驱动耳通过固定螺栓安装在翻转支撑板上，固定支撑耳通过固定螺栓安装在机构底板上，翻转支撑板远离支撑架的一端上设有限位块，所述限位块一端固定螺栓安装在翻转支撑板上、另一端上设有橡胶垫块。本实用新型可以将机械臂有效折叠，方便起飞、降落，同时，在需要时可以将机械臂快速伸出，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机的机械臂翻转机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，目前无人机在进行特殊作业时需要机械臂进行参与操作，但是，目前的机械臂折叠翻转不方便，不适合无人机的操作。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种无人机的机械臂翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人机的机械臂翻转机构，包括：机构底板，所述机构底板上侧设有翻转支撑板，所述翻转支撑板一侧通过左支撑架安装在机构底板上、另一侧通过右支撑架安装在机构底板上，所述翻转支撑板与机构底板中部之间设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端通过旋转销安装在翻转支撑板中部的驱动耳上，翻转气缸的缸体通过旋转销安装在机构底板中部的固定支撑耳上，所述驱动耳通过固定螺栓安装在翻转支撑板上，固定支撑耳通过固定螺栓安装在机构底板上，翻转支撑板远离支撑架的一端上设有限位块，所述限位块一端固定螺栓安装在翻转支撑板上、另一端上设有橡胶垫块。

所述左支撑架、右支撑架上端通过旋转销安装在翻转支撑板上的旋转支撑耳上，左支撑架、右支撑架下端通过固定螺栓安装在机构底板上。

所述左支撑架、右支撑架之间设有加强横杆，所述加强横杆两端设有连接固定法兰，所述连接固定法兰焊接固定在加强横杆两端，加强横杆通过固定螺栓安装在左支撑架、右支撑架之间。

所述左支撑架、右支撑架包括支撑板I、支撑板II，所述支撑板I、支撑板II之间平行设置，支撑板I、支撑板II下端焊接固定在支撑底板上。

所述支撑板I、支撑板II上端之间设有加强固定板，所述支撑板I、支撑板II与支撑底板之间设有加强斜板，加强固定板焊接固定在支撑板I、支撑板II之间，加强斜板。焊接固定在支撑板I、支撑板II与支撑底板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，可以将机械臂有效折叠，方便起飞、降落，同时，在需要时可以将机械臂快速伸出，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的左视图示意图。

图3为本实用新型的支撑架结构示意图。

具体实施方式