[实用新型]一种无人机的机械臂翻转机构有效
| 申请号： | 201922256311.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211196591U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 史淑芬 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学工商学院 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机械 翻转 机构 | ||
1.一种无人机的机械臂翻转机构，包括：机构底板(1)，其特征在于：所述机构底板(1)上侧设有翻转支撑板(5)，所述翻转支撑板(5)一侧通过左支撑架(4)安装在机构底板(1)上、另一侧通过右支撑架(3)安装在机构底板(1)上，所述翻转支撑板(5)与机构底板(1)中部之间设有翻转气缸(11)，所述翻转气缸(11)的输出端通过旋转销安装在翻转支撑板(5)中部的驱动耳(10)上，翻转气缸(11)的缸体通过旋转销安装在机构底板(1)中部的固定支撑耳(12)上，所述驱动耳(10)通过固定螺栓安装在翻转支撑板(5)上，固定支撑耳(12)通过固定螺栓安装在机构底板(1)上，翻转支撑板(5)远离支撑架的一端上设有限位块(6)，所述限位块(6)一端固定螺栓安装在翻转支撑板(5)上、另一端上设有橡胶垫块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的机械臂翻转机构，其特征在于：所述左支撑架(4)、右支撑架(3)上端通过旋转销(9)安装在翻转支撑板(5)上的旋转支撑耳(8)上，左支撑架(4)、右支撑架(3)下端通过固定螺栓安装在机构底板(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的机械臂翻转机构，其特征在于：所述左支撑架(4)、右支撑架(3)之间设有加强横杆(13)，所述加强横杆(13)两端设有连接固定法兰，所述连接固定法兰焊接固定在加强横杆(13)两端，加强横杆(13)通过固定螺栓安装在左支撑架(4)、右支撑架(3)之间。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的机械臂翻转机构，其特征在于：所述左支撑架(4)、右支撑架(3)包括支撑板I(31)、支撑板II(32)，所述支撑板I(31)、支撑板II(32)之间平行设置，支撑板I(31)、支撑板II(32)下端焊接固定在支撑底板(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的机械臂翻转机构，其特征在于：所述支撑板I(31)、支撑板II(32)上端之间设有加强固定板(33)，所述支撑板I(31)、支撑板II(32)与支撑底板(34)之间设有加强斜板(35)，加强固定板(33)焊接固定在支撑板I(31)、支撑板II(32)之间，加强斜板(35)焊接固定在支撑板I(31)、支撑板II(32)与支撑底板(34)之间。
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