[实用新型]一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，包括：无刷电机、无刷电机固定板A、微型直流电磁铁、电磁锁锁片、机臂旋转件碳纤夹板、碳纤维管A、中心驳接件A、防水舵机、管夹、不锈钢轴承、无刷电机固定板B、碳纤维管B、机臂旋转件、中心驳接件B、转臂舵机固定件、加长螺母；本实用新型不仅便于折叠和携带，而且能够实现远距离操作无人机机臂折叠的需求，减小了多旋翼无人机在水下运动的阻力，提高航时与工作效率；采用防水舵机，在适当的情况下，可为各类多旋翼无人机提供全天候飞行能力且保证全自动折叠能力，方便收纳和携带，且丰富了无人机的适用范围及环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机分为固定翼机和旋翼机。随着无人机技术的不断成熟，无人机广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，对无人机的实用性也有着更大的要求。

在现如今的多旋翼无人机产品中，依然存在一些问题或缺陷，如：大多数的多旋翼无人机机臂无法折叠，导致多旋翼无人机在运输过程中占据较大空间，不便于收纳与携带；而且由于机臂无法折叠，会导致水下无人机在工作飞行时受到较大阻力，水流对无人机影响增大，导致航时较短，工作效率不高。

目前市面上也出现了可手动折叠无人机机臂的无人机，通常做法为卡扣设计，即在使用无人机时手动展开、回收时手动折叠。这种折叠机臂的方法虽然实现了机臂的折叠和回收，但是并不方便，在遇到需要无人机机臂自动折叠的场合，这种手动的方法可操作性弱。比如无人机在飞行到勘察水域的时候，我们可以使用遥控器控制无人机进行姿态变换，无人机机臂自动折叠到机身两侧后及进入潜水模式。由此一来，便可以在远距离操作无人机下水。这是目前市场上的无人机折叠机臂所不能完成的。

因此，现有的无人机机臂无法自动折叠，导致不便于携带与收纳；水下工作飞行时受到较大阻力，航时较短，工作效率不高；难以实现远距离操作无人机机臂折叠等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多旋翼无人机的电磁铁辅助控制的可自动折叠机臂，该装置不仅便于折叠和携带，而且能够实现远距离操作无人机机臂折叠的需求，减小了多旋翼无人机在水下运动的阻力，提高航时与工作效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，包括：无刷电机1、无刷电机固定板A2、微型直流电磁铁3、电磁锁锁片4、机臂旋转件碳纤夹板5、碳纤维管A6、中心驳接件A7、防水舵机8、管夹9、不锈钢轴承10、无刷电机固定板B11、碳纤维管B12、机臂旋转件13、中心驳接件B14、转臂舵机固定件15、加长螺母16，其中：

装置零件对称装配，两根碳纤维管A6的始端通过中心接驳件A7和中心接驳件B14夹紧，碳纤维管A6末端分别装备三个管夹9，管夹9上同时设有螺丝孔，与机臂旋转件碳纤夹板5和电磁锁锁片4上的螺丝孔通过螺丝夹紧，机臂旋转件碳纤夹板5通过轴承与机臂旋转件13铰接，机臂旋转件13通过无刷电机固定板A2与无刷电机固定板B11连接碳纤维管B12，驱动无人机旋翼的无刷电机1安装于无刷电机固定板B11上，防水舵机8通过转臂舵机固定件15固定于机臂旋转件碳纤夹板5，带动碳纤维管B12围绕安装在机臂旋转件13的不锈钢轴承10旋转，进而使机臂绕铰接点旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机8停止工作，此时装置展开或者折叠完成；装置两侧的无刷电机1反向安装，以避免本装置折叠时两无刷电机1所连接的旋翼产生干涉。

优选地，通过电磁锁锁片4锁住微型直流电磁铁3，使机臂在工作时具有防抖的功能。

优选地，本装置的螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件和管夹采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成。