[实用新型]一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂有效
| 申请号： | 201922254466.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211766246U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭俊宏;刘建群;于兆勤;邓富元;吴雨琪;叶鹏程;黎浩然;黄莹;叶钧洋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 自动 折叠机 | ||
1.一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，其特征在于，包括：无刷电机(1)、无刷电机固定板A(2)、微型直流电磁铁(3)、电磁锁锁片(4)、机臂旋转件碳纤夹板(5)、碳纤维管A(6)、中心驳接件A(7)、防水舵机(8)、管夹(9)、不锈钢轴承(10)、无刷电机固定板B(11)、碳纤维管B(12)、机臂旋转件(13)、中心驳接件B(14)、转臂舵机固定件(15)、加长螺母(16)，其中：
装置零件对称装配，两根碳纤维管A(6)的始端通过中心接驳件A(7)和中心接驳件B(14)夹紧，碳纤维管A(6)末端分别装备三个管夹(9)，管夹(9)上同时设有螺丝孔，与机臂旋转件碳纤夹板(5)和电磁锁锁片(4)上的螺丝孔通过螺丝夹紧，机臂旋转件碳纤夹板(5)通过轴承与机臂旋转件(13)铰接，机臂旋转件(13)通过无刷电机固定板A(2)与无刷电机固定板B(11)连接碳纤维管B(12)，驱动无人机旋翼的无刷电机(1)安装于无刷电机固定板B(11)上，防水舵机(8)通过转臂舵机固定件(15)固定于机臂旋转件碳纤夹板(5)，带动碳纤维管B(12)围绕安装在机臂旋转件(13)的不锈钢轴承(10)旋转，进而使机臂绕铰接点旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机(8)停止工作，此时装置展开或者折叠完成；装置两侧的无刷电机(1)反向安装，以避免本装置折叠时两无刷电机(1)所连接的旋翼产生干涉。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的可自动折叠机臂，其特征在于，通过电磁锁锁片(4)锁住微型直流电磁铁(3)，使机臂在工作时具有防抖的功能。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的可自动折叠机臂，其特征在于，本装置的螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件和管夹采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成。
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