[实用新型]用于AGV重载车中的自适应底座

说明书

本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种用于AGV重载车中的自适应底座，底座通过多根导向柱连接在顶部安装板下的转盘下方，还包括两个车轮，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；底座包括内座和外座，内座套在外座内，外座的其中两个相对的侧壁上分别固接有一根轮轴，车轮通过轴承可转动安装在轮轴上，且两根轮轴同轴心布置；内座的外壁和外座的内壁之间留有活动间隙，外座可摆动安装在内座外部且外座的摆轴线为两个车轮轮心连线的中垂线。本实用新型可以解决现有技术中底座结构不合理导致运输不平稳的问题。

技术领域

本实用新型属于AGV车生产领域，尤其是涉及一种用于AGV重载车中的自适应底座。

背景技术

工业生产中，AGV车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及AGV良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，重载AGV由于载重较大，车轮在运行和转弯过程中需要传递较大的扭矩，现有的重载AGV车下车轮安装在一个底座上，底座和车架连接，当路面不平时，底座摆动会带着车架一起晃动，影响货物的运输。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种，以解决现有技术中底座结构不合理导致运输不平稳的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于AGV重载车中的自适应底座，底座通过多根导向柱连接在顶部安装板下的转盘下方，还包括两个车轮，该两个车轮独立且同轴心转动安装在底座两侧；

底座包括内座和外座，内座套在外座内，外座的其中两个相对的侧壁上分别固接有一根轮轴，车轮通过轴承可转动安装在轮轴上，且两根轮轴同轴心布置；

内座的外壁和外座的内壁之间留有活动间隙，外座可摆动安装在内座外部且外座的摆轴线为两个车轮轮心连线的中垂线。

进一步地，内座和外座通过两段半轴连接，两个半轴同轴心且两者轴心连线和车轮中轴线垂直。

进一步地，内座的其中两个相对的侧壁分别设有一个轴安装孔一，外座中与之相对应的两个侧壁分别设有一个轴安装孔二，内座套在外座内时轴安装孔一和轴安装孔二一一对应，半轴同时贯穿通过轴安装孔一和轴安装孔二且半轴和外座可拆卸固接在一起，同时，半轴和轴安装孔一间隙配合。

进一步地，半轴外端延伸形成一个连接环，通过螺栓将连接环可拆卸连接在外座侧面。

进一步地，导向柱的上端固接在转盘下表面，内座上设有多个和导向柱一一对应的竖直的导向孔，导向柱可上下活动插接在导向孔内。

进一步地，导向柱的下端固接有限位挡板。

进一步地，转盘下表面和内座上表面之间设置有支撑垫块，支撑垫块采用软性材质。

进一步地，轮轴上设有一个承力环，承力环设置在轮轴和外座的连接处，且承力环贴紧在外座表面。

进一步地，外座的内壁设置有一块垫片，垫片可拆卸固接在外座的内壁上且位于轮轴和外座的连接处。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型中，由于外座和内座支架的特殊连接结构，平板车在行进过程中遇到地面不平时，外座并不会将摆动扭矩传递至内座，进一步地，与内座间接相连的车架不会随之摆动，可以维持平稳支撑，可见，通过半轴将内座和外座半活动连接即可实现车架对稳定运动的效果，不影响货物的运输，可以解决现有技术中底座结构不合理导致运输不平稳的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：