[实用新型]用于AGV重载车中的自适应底座

权利要求书

1.用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：底座(5)通过多根导向柱(3)连接在顶部安装板(1)下的转盘(2)下方，还包括两个车轮(4)，该两个车轮(4)独立且同轴心转动安装在底座(5)两侧；

底座(5)包括内座(51)和外座(52)，内座(51)套在外座(52)内，外座(52)的其中两个相对的侧壁上分别固接有一根轮轴(41)，车轮(4)通过轴承可转动安装在轮轴(41)上，且两根轮轴(41)同轴心布置；

内座(51)的外壁和外座(52)的内壁之间留有活动间隙(50)，外座(52)可摆动安装在内座(51)外部且外座(52)的摆轴线为两个车轮(4)轮心连线的中垂线。

2.根据权利要求1所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：内座(51)和外座(52)通过两段半轴(53)连接，两个半轴(53)同轴心且两者轴心连线和车轮(4)中轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：内座(51)的其中两个相对的侧壁分别设有一个轴安装孔一(511)，外座(52)中与之相对应的两个侧壁分别设有一个轴安装孔二(521)，内座(51)套在外座(52)内时轴安装孔一(511)和轴安装孔二(521)一一对应，半轴(53)同时贯穿通过轴安装孔一(511)和轴安装孔二(521)且半轴(53)和外座(52)可拆卸固接在一起，同时，半轴(53)和轴安装孔一(511)间隙配合。

4.根据权利要求3所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：半轴(53)外端延伸形成一个连接环(531)，通过螺栓将连接环(531)可拆卸连接在外座(52)侧面。

5.根据权利要求1所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：导向柱(3)的上端固接在转盘(2)下表面，内座(51)上设有多个和导向柱(3)一一对应的竖直的导向孔(512)，导向柱(3)可上下活动插接在导向孔(512)内。

6.根据权利要求5所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：导向柱(3)的下端固接有限位挡板(31)。

7.根据权利要求1所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：转盘(2)下表面和内座(51)上表面之间设置有支撑垫块(8)，支撑垫块(8)采用软性材质。

8.根据权利要求1所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：轮轴(41)上设有一个承力环(411)，承力环(411)设置在轮轴(41)和外座(52)的连接处，且承力环(411)贴紧在外座(52)表面。

9.根据权利要求1所述的用于AGV重载车中的自适应底座，其特征在于：外座(52)的内壁设置有一块垫片(6)，垫片(6)可拆卸固接在外座(52)的内壁上且位于轮轴(41)和外座(52)的连接处。