[实用新型]一种交互式二次定位移栽装置

说明书

本实用新型涉及自动化治具领域，尤其涉及一种交互式二次定位移栽装置，包括机架主体、交互式治具、顶升机构和动力机构；所述治具第一底座通过第一连接夹头与第一履带连接，治具第一底座与第一滑台气缸的滑台固定连接，并且第一连接夹头与第一轨道配合安装，滑动连接；所述治具第二底座通过第二连接夹头与第二履带固定连接，治具第二底座与第一滑台气缸的滑台固定连接；采用本实用新型，通过调整固定抓手和治具的限位块，当物料需要进行精准定位时可以对物料进行二次定位，通过顶升机构的实现取放工作；气缸滑台与定位平台，运行速度快，提高产能；模块化的设计，磨损更小，出现故障可以快速排查，单独更换调试，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化治具领域，尤其涉及一种交互式二次定位移栽装置。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

随着工业4.0的发展，自动化越来越成熟，在现在快速发展的节奏中，很多生活必须品供不应求。但是现有的设备技术成本高，速度慢，维护不便，企业投入大量人力、物力，企业产能率还是跟不上。

实用新型内容

本实用新型一种交互式二次定位移栽装置，其目的在于，提供一种代替现有的皮带传送方式，速度快，治具定位精准，成本低，可快速的产能的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种交互式二次定位移栽装置，包括机架主体、交互式治具、顶升机构和动力机构；所述动力机构为交互式治具提供动力，且动力机构固定安装在机架主体内部，交互式治具与动力机构固定连接，顶升机构固定在机架主体上，用于抬升交互式治具；

所述机架主体包括底板、设置于底板两侧并固定连接的导轨固定座、设置在导轨固定座上的第一导轨和安装在底板两侧的第一履带和第二履带；

所述动力机构安装在机架主体内，包括固定安装在底板上且平行安装的第一滑台气缸和第二滑台气缸；

所述交互式治具包括治具第一底座、治具第二底座、若干治具面板、设置在治具面板上的限位块，以及设置在第一第二两个治具底座上的固定抓手；所述治具面板与物料通过固定抓手固定在治具底座上。

所述顶升机构包括固定在底板上的顶升块、顶杆；所述顶杆上端穿过治具第一底座与治具面板接触，下端与顶升块滑动接触，所述顶升块上端面呈缓坡型，下坡端与底板平滑相切，所述顶杆下端可沿表面顺畅滑动；

所述治具第一底座通过第一连接夹头与第一履带连接，治具第一底座与第一滑台气缸的滑台固定连接，并且第一连接夹头与第一导轨配合安装，滑动连接；所述治具第二底座通过第二连接夹头与第二履带固定连接，治具第二底座与第二滑台气缸的滑台固定连接，并且第二连接夹头与第二导轨配合安装，滑动连接；且治具第二底座的高度高于治具第一底座上治具面板的安装位置，运动过程中不会发生干涉。

进一步的，所述治具面板为流动式子治具，可在产线上流动，治具第一底座和治具第二底座为母底座治具，在固定在本装置上。

进一步的，所述机架主体还包括若干限位座，所述限位座固定在底板上，用于缓冲治具面板。

优选的，所述限位块的材质为白赛钢。

优选的，所述治具面板、治具第一底座和治具第二底座的材质均为电木。