[实用新型]一种交互式二次定位移栽装置

权利要求书

1.一种交互式二次定位移栽装置，其特征在于，包括机架主体、交互式治具、顶升机构和动力机构；所述动力机构为交互式治具提供动力，且动力机构固定安装在机架主体内部，交互式治具与动力机构固定连接，顶升机构固定在机架主体上，用于抬升交互式治具；

所述机架主体包括底板(1)、设置于底板(1)两侧并固定连接的导轨固定座(2)、设置在导轨固定座(2)上的第一导轨(3)和安装在底板两侧的第一履带(10)和第二履带(19)；

所述动力机构安装在机架主体内，包括固定安装在底板(1)上且平行安装的第一滑台气缸(11)和第二滑台气缸(16)；

所述交互式治具包括治具第一底座(8)、治具第二底座(15)、若干治具面板(6)、设置在治具面板(6)上的限位块(4)，以及设置在第一第二两个治具底座上的固定抓手(7)；所述治具面板(6)与物料(5)通过固定抓手(7)固定在治具底座上；

所述顶升机构包括固定在底板(1)上的顶升块(12)、顶杆(13)；所述顶杆(13)上端穿过治具第一底座(8)与治具面板(6)接触，下端与顶升块(12)滑动接触，所述顶升块(12)上端面呈缓坡型，下坡端与底板(1)平滑相切，所述顶杆(13)下端可沿表面顺畅滑动；

所述治具第一底座(8)通过第一连接夹头(9)与第一履带(10)连接，治具第一底座(8)与第一滑台气缸(11)的滑台固定连接，并且第一连接夹头(9)与第一导轨(3)配合安装，滑动连接；所述治具第二底座(15)通过第二连接夹头(14)与第二履带(19)固定连接，治具第二底座(15)与第二滑台气缸(16)的滑台固定连接，并且第二连接夹头(14)与第二导轨(20)配合安装，滑动连接；且治具第二底座(15)的高度高于治具第一底座(8)上治具面板的安装位置，运动过程中不会发生干涉。

2.根据权利要求1所述的一种交互式二次定位移栽装置，其特征在于，所述治具面板(6)为流动式子治具，可在产线上流动，治具第一底座(8)和治具第二底座(15)为母底座治具，在固定在本装置上。

3.根据权利要求1所述的一种交互式二次定位移栽装置，其特征在于，所述机架主体还包括若干限位座(17)，所述限位座(17)固定在底板(1)上，用于缓冲治具面板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种交互式二次定位移栽装置，其特征在于，所述限位块(4)的材质为白赛钢。

5.根据权利要求1所述的一种交互式二次定位移栽装置，其特征在于，所述治具面板(6)、治具第一底座(8)和治具第二底座(15)的材质均为电木。