[实用新型]一种活塞杆耳环AGV上下料输送线

说明书

本实用新型提供一种活塞杆耳环AGV上下料输送线，包括AGV小车、载具、上料工位、取料工位和载具流出位，上料工位、取料工位和载具流出位由左至右依次排列，它们均包括工位架和工位输送链，工位输送链可向右输送载具；AGV小车上安装有AGV输送链，AGV输送链可将载具输送至上料工位上，载具流出位上的工位输送链可将载具输送至AGV小车上；载具包括支撑座、台架和耳环定位块，一对支撑座分别置于相对的两条工位输送链上、或者置于相对的两条AGV输送链上；台架水平地固定于支撑座上，若干个耳环定位块平铺于台架上，耳环定位块用于定位活塞杆耳环。本实用新型对载具的输送效率高。

技术领域

本实用新型属于活塞杆加工设备技术领域，具体涉及一种活塞杆耳环AGV上下料输送线。

背景技术

活塞杆耳环通常是通过焊接的方式固定于活塞杆的，为了实现连续化的焊接生产，需要将若干个活塞杆耳环放置于载具上，使用上下料输送线运送载具而进行批量上下料，现有的活塞杆耳环上下料输送线存在待工工时，即机械手逐一地取走载具上的活塞杆耳环这一过程耗时最多，此时输送带为停止运行状态，导致后续的载具无法及时上料，因此取料结束后，需要等待下一个载具移动至取料位上才能开始继续取料，同理，空载具的下料也需要等取料结束后才能进行，减少了空载具的循环次数，增加了载具的投放量。因此，以上输送线使载具的上料、下料与活塞杆耳环的取料过程之间产生干涉，降低了输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送效率高的活塞杆耳环AGV上下料输送线。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种活塞杆耳环AGV上下料输送线，包括AGV小车、载具、上料工位、取料工位和载具流出位，所述上料工位、所述取料工位和所述载具流出位由左至右依次排列，所述上料工位、所述取料工位和所述载具流出位均包括工位架和安装于所述工位架上的工位输送链，所述工位输送链由电机驱动运转，所述工位输送链可向右输送所述载具；所述AGV小车上安装有AGV输送链，所述AGV输送链和各个所述工位输送链均位于同一高度上，所述AGV输送链可将所述载具输送至所述上料工位上，所述载具流出位上的工位输送链可将载具输送至所述AGV小车上；所述载具包括支撑座、台架和耳环定位块，两个所述支撑座相对地焊接于所述台架的底部，两个所述支撑座可分别置于两条所述工位输送链上、或者置于两条所述AGV输送链上；若干个所述耳环定位块平铺于所述台架上，所述耳环定位块用于定位活塞杆耳环。

优选的，所述耳环定位块包括定位块本体和圆形的定位凸起，所述定位凸起与所述定位块本体一体成型，所述定位凸起的直径与所述活塞杆耳环的环孔直径匹配，所述定位凸起可伸入所述活塞杆耳环的环孔内。

优选的，所述活塞杆耳环包括焊接端，所述焊接端为圆柱体形；所述定位块本体上固定有焊接端支撑块，所述焊接端支撑块的顶部设有与所述焊接端的弧度匹配的定位槽，所述焊接端置于所述定位槽上。

优选的，若干个所述耳环定位块在所述台架上阵列成至少两排和两列。

优选的，所述台架包括顶板、底板和支撑筋板，多个所述支撑筋板固定于所述顶板与所述底板之间，所述顶板与所述底板之间设有减重空腔。

优选的，所述AGV小车上安装有多个光电传感器，所述光电传感器位于所述AGV小车的前后两端，所述光电传感器连接所述AGV小车的控制器。