[实用新型]一种活塞杆耳环AGV上下料输送线

权利要求书

1.一种活塞杆耳环AGV上下料输送线，其特征在于，包括AGV小车、载具、上料工位、取料工位和载具流出位，所述上料工位、所述取料工位和所述载具流出位由左至右依次排列，所述上料工位、所述取料工位和所述载具流出位均包括工位架和安装于所述工位架上的工位输送链，所述工位输送链由电机驱动运转，所述工位输送链可向右输送所述载具；所述AGV小车上安装有AGV输送链，所述AGV输送链和各个所述工位输送链均位于同一高度上，所述AGV输送链可将所述载具输送至所述上料工位上，所述载具流出位上的工位输送链可将载具输送至所述AGV小车上；所述载具包括支撑座、台架和耳环定位块，两个所述支撑座相对地焊接于所述台架的底部，两个所述支撑座可分别置于两条所述工位输送链上、或者置于两条所述AGV输送链上；若干个所述耳环定位块平铺于所述台架上，所述耳环定位块用于定位活塞杆耳环。

2.根据权利要求1所述的活塞杆耳环AGV上下料输送线，其特征在于，所述耳环定位块包括定位块本体和圆形的定位凸起，所述定位凸起与所述定位块本体一体成型，所述定位凸起的直径与所述活塞杆耳环的环孔直径匹配，所述定位凸起可伸入所述活塞杆耳环的环孔内。

3.根据权利要求2所述的活塞杆耳环AGV上下料输送线，其特征在于，所述活塞杆耳环包括焊接端，所述焊接端的端面为圆形；所述定位块本体上固定有焊接端支撑块，所述焊接端支撑块的顶部设有与所述焊接端的弧度匹配的定位槽，所述焊接端置于所述定位槽上。

4.根据权利要求3所述的活塞杆耳环AGV上下料输送线，其特征在于，若干个所述耳环定位块在所述台架上阵列成至少两排和两列。

5.根据权利要求4所述的活塞杆耳环AGV上下料输送线，其特征在于，所述台架包括顶板、底板和支撑筋板，多个所述支撑筋板固定于所述顶板与所述底板之间，所述顶板与所述底板之间由多个所述支撑筋板形成减重空腔。

6.根据权利要求1所述的活塞杆耳环AGV上下料输送线，其特征在于，所述AGV小车上安装有光电传感器，所述光电传感器分别位于所述AGV小车的前后两端，所述光电传感器连接AGV小车的控制器。