[实用新型]一种在线毛刺检测装置及在线毛刺数据获取结构

说明书

本实用新型公开了一种在线毛刺数据获取结构，包括机架、光源、距离感应器、相机、纠偏执行器及控制器，纠偏执行器固定安装于机架，相机滑动安装于机架并与纠偏执行器连接，控制器与距离感应器及相机电连接，光源及相机位于极片一侧，距离感应器感应极片边缘至相机的距离，控制器根据距离控制纠偏执行器带动相机相对极片移动，调节相机与极片边缘的距离使相机获取到极片边缘清晰的图像数据，控制器处理图像数据，用以判断极片边缘是否存在毛刺，上述在线毛刺数据获取结构，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。本实用新型还涉及一种包含上述在线毛刺数据获取结构的在线毛刺检测装置。

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其是涉及在线毛刺检测装置。

背景技术

在产品的加工领域中，需要检查裁切后的片状物料的周边是否有毛刺。

片状物料中如极片、极耳，由于锂电池分切毛刺极其微小，锂电池分切毛刺的长度为微米级的，而正极极片与负极极片之间通过隔膜分开，如果毛刺的长度超过隔膜的一半，就有可能刺穿隔膜形成正负极间的短路，造成电池安全事故。

所以在生产过程中必须严控毛刺的长度，而现有的检测方法是通过人工观察和手触摸的方式进行检测，这种方式的缺点是效率低、并且容易漏检。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种在线毛刺数据获取结构，用于对片状物料上毛刺的数据获取，用以检测是否有毛刺，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度

本实用新型的目的之二在于提供一种在线毛刺检测装置，用于对极片或者极耳上毛刺的检测，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种在线毛刺数据获取结构，包括机架、光源、距离感应器、相机、纠偏执行器及控制器，所述纠偏执行器固定安装于所述机架，所述相机滑动安装于所述机架并与所述纠偏执行器连接，所述控制器与所述距离感应器及所述相机电连接，所述光源及相机位于极片一侧，所述距离感应器感应极片边缘至所述相机的距离，所述控制器根据所述距离控制所述纠偏执行器带动所述相机相对极片移动，调节所述相机与所述极片边缘的距离使所述相机获取到极片边缘清晰的图像数据，所述控制器处理图像数据，用以判断极片边缘是否存在毛刺。

进一步地，所述距离感应器包括信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置与所述信号接收装置之间形成夹缝供极片通过，所述信号发射装置位于一直线上，能够在不同位置发射信号，通过所述信号接收装置接收信号的位置感应极片边缘至所述相机的距离。

进一步地，所述在线毛刺数据获取结构还包括抚平辊，所述抚平辊转动安装于所述机架并位于极片上方，将极片抚平。

进一步地，所述机架包括杆体、第一安装架及第二安装架，所述第一安装架及所述第二安装架安装于所述杆体，所述抚平辊转动安装于所述第一安装架及所述第二安装架之间，极片从所述第一安装架及所述第二安装架之间通过。

进一步地，所述光源为条形光源。

进一步地，所述光源的数量为两个，两所述光源相对极片边缘对称上下设置。

进一步地，所述纠偏执行器采用丝杆传动。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：