[实用新型]一种在线毛刺检测装置及在线毛刺数据获取结构

权利要求书

1.一种在线毛刺数据获取结构，包括机架，其特征在于：所述在线毛刺数据获取结构还包括光源、距离感应器、相机、纠偏执行器及控制器，所述纠偏执行器固定安装于所述机架，所述相机滑动安装于所述机架并与所述纠偏执行器连接，所述控制器与所述距离感应器及所述相机电连接，所述光源及相机位于极片一侧，所述距离感应器感应极片边缘至所述相机的距离，所述控制器根据所述距离控制所述纠偏执行器带动所述相机相对极片移动，调节所述相机与所述极片边缘的距离使所述相机获取到极片边缘清晰的图像数据，所述控制器处理图像数据，用以判断极片边缘是否存在毛刺。

2.根据权利要求1所述的在线毛刺数据获取结构，其特征在于：所述距离感应器包括信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置与所述信号接收装置之间形成夹缝供极片通过，所述信号发射装置位于一直线上，能够在不同位置发射信号，通过所述信号接收装置接收信号的位置感应极片边缘至所述相机的距离。

3.根据权利要求1所述的在线毛刺数据获取结构，其特征在于：所述在线毛刺数据获取结构还包括抚平辊，所述抚平辊转动安装于所述机架并位于极片上方，将极片抚平。

4.根据权利要求3所述的在线毛刺数据获取结构，其特征在于：所述机架包括杆体、第一安装架及第二安装架，所述第一安装架及所述第二安装架安装于所述杆体，所述抚平辊转动安装于所述第一安装架及所述第二安装架之间，极片从所述第一安装架及所述第二安装架之间通过。

5.根据权利要求1所述的在线毛刺数据获取结构，其特征在于：所述光源为条形光源。

6.根据权利要求5所述的在线毛刺数据获取结构，其特征在于：所述光源的数量为两个，两所述光源相对极片边缘对称上下设置。

7.根据权利要求1所述的在线毛刺数据获取结构，其特征在于：所述纠偏执行器采用丝杆传动。

8.一种在线毛刺检测装置，其特征在于：包含权利要求1-7任一条所述的在线毛刺数据获取结构，所述在线毛刺检测装置还包括固定板及编码结构，所述在线毛刺数据获取结构固定安装于所述固定板，所述编码结构包括安装轴、编码器及滚轮，所述安装轴固定安装于所述固定板，所述编码器安装于所述安装轴，所述滚轮安装于所述编码器，所述编码器用于在检测到极片边缘有毛刺时记录毛刺的位置，滚轮用于确定极片的运动方向，以便在机器出现故障需要倒片时，检测极片倒片的长度，避免重复检测相同区域的极片。

9.根据权利要求8所述的在线毛刺检测装置，其特征在于：所述在线毛刺检测装置还包括除尘结构，所述除尘结构包括两除尘盒，两所述除尘盒固定于所述固定板，每一所述除尘盒包括毛刷，所述除尘结构位于所述在线毛刺数据获取结构前方，所述除尘结构用于刮除极片上的灰尘，避免影响检测结果。

10.根据权利要求8所述的在线毛刺检测装置，其特征在于：所述在线毛刺检测装置还包括贴标机，所述贴标机对极片存在毛刺的边缘进行贴标定位。