[实用新型]一种机器人用的防滑落的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用的防滑落的抓取装置，包括液压杆、滑槽和凸块，所述液压杆的一侧连接有固定座，所述固定座远离液压杆的一侧设置有夹持臂，所述夹持臂靠近固定座的一侧连接有滑块，其中，所述滑槽开设在固定座靠近滑块的一侧，所述固定座靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述丝杆贯穿于滑块，所述丝杆远离丝杆槽的一侧连接有电机，所述夹持臂的一侧设置有夹板。该机器人用的防滑落的抓取装置，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动夹持臂移动对工件进行夹紧，同时夹持臂一侧的夹板通过与弹簧构成的弹性结构抵住工件，避免工件在移动过程中从夹持臂上滑落导致工件损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人用抓取装置技术领域，具体为一种机器人用的防滑落的抓取装置。

背景技术

凡是经由运输部门或仓储部门承运的一切原料、材料、工农业产品、商品以及其他产品均为货物，货物在搬运时，一般是人工对货物进行搬运，费时费力，且效率不高，这时，需要一种机器人用抓取装置直接对货物进行搬运。

目前的机器人用抓取装置虽然种类和数量非常多，但现有的机器人用抓取装置仍存在了一定的问题，对机器人用抓取装置的使用带来一定的不便。

但是大多数的机器人用抓取装置在使用的过程中，大都通过夹持臂直接对工件进行夹取，在夹取的过程中工件易晃动从夹持臂上滑落，导致损坏工件，影响使用，这很大程度的限制了机器人用抓取装置的使用范围，因此迫切需要能改进机器人用抓取装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用的防滑落的抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前机器人用抓取装置在使用的过程中，大都通过夹持臂直接对工件进行夹取，在夹取的过程中工件易晃动从夹持臂上滑落，导致损坏工件，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用的防滑落的抓取装置，包括液压杆、滑槽和凸块，所述液压杆的一侧连接有固定座，所述固定座远离液压杆的一侧设置有夹持臂，所述夹持臂靠近固定座的一侧连接有滑块，其中，

所述滑槽开设在固定座靠近滑块的一侧，所述固定座靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述丝杆贯穿于滑块，所述丝杆远离丝杆槽的一侧连接有电机；

所述夹持臂的一侧设置有夹板，所述夹板靠近夹持臂的一侧固定有导杆，所述夹持臂靠近导杆的一侧开设有导杆槽，所述夹板靠近导杆的一侧固定有弹簧，所述弹簧缠绕在导杆的外部；

所述夹板远离夹持臂的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫靠近夹板的一侧连接有固定块，所述夹板靠近固定块的一侧开设有固定槽，所述凸块固定在防滑垫远离固定块的一侧。

优选的，所述滑块的外部尺寸与滑槽的内部尺寸相吻合，且滑块与滑槽的截面为T形，而且滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述丝杆贯穿于整个滑块，所述丝杆设置在滑槽的内部，且滑槽开设有两处，而且丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反。

优选的，所述导杆与导杆槽的截面为圆形，且导杆的中心轴线与导杆槽的中心轴线处于同一条水平线。

优选的，所述弹簧的一侧与夹板固定连接，所述弹簧的另一侧与导杆槽的外壁固定连接，且夹板与夹持臂通过弹簧构成弹性连接。

优选的，所述凸块远离防滑垫的一侧为坡形，且凸块从靠近固定座的一侧到凸块靠近导杆的一侧坡面高度逐渐升高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人用的防滑落的抓取装置，转动丝杆，丝杆带动滑块移动，滑块带动夹持臂移动对工件进行夹紧，同时夹持臂一侧的夹板通过与弹簧构成的弹性结构抵住工件，避免工件在移动过程中从夹持臂上滑落导致工件损坏。