[实用新型]一种机器人用的防滑落的抓取装置

权利要求书

1.一种机器人用的防滑落的抓取装置，包括液压杆(1)、滑槽(5)和凸块(16)，其特征在于：所述液压杆(1)的一侧连接有固定座(2)，所述固定座(2)远离液压杆(1)的一侧设置有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)靠近固定座(2)的一侧连接有滑块(4)，其中，

所述滑槽(5)开设在固定座(2)靠近滑块(4)的一侧，所述固定座(2)靠近滑槽(5)的一侧开设有丝杆槽(6)，所述丝杆槽(6)的内部设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)贯穿于滑块(4)，所述丝杆(7)远离丝杆槽(6)的一侧连接有电机(8)；

所述夹持臂(3)的一侧设置有夹板(9)，所述夹板(9)靠近夹持臂(3)的一侧固定有导杆(10)，所述夹持臂(3)靠近导杆(10)的一侧开设有导杆槽(11)，所述夹板(9)靠近导杆(10)的一侧固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)缠绕在导杆(10)的外部；

所述夹板(9)远离夹持臂(3)的一侧设置有防滑垫(13)，所述防滑垫(13)靠近夹板(9)的一侧连接有固定块(14)，所述夹板(9)靠近固定块(14)的一侧开设有固定槽(15)，所述凸块(16)固定在防滑垫(13)远离固定块(14)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的防滑落的抓取装置，其特征在于：所述滑块(4)的外部尺寸与滑槽(5)的内部尺寸相吻合，且滑块(4)与滑槽(5)的截面为T形，而且滑块(4)与滑槽(5)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的防滑落的抓取装置，其特征在于：所述丝杆(7)贯穿于整个滑块(4)，所述丝杆(7)设置在滑槽(5)的内部，且滑槽(5)开设有两处，而且丝杆(7)设置在两处滑槽(5)内部螺纹的纹路相反。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用的防滑落的抓取装置，其特征在于：所述导杆(10)与导杆槽(11)的截面为圆形，且导杆(10)的中心轴线与导杆槽(11)的中心轴线处于同一条水平线。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用的防滑落的抓取装置，其特征在于：所述弹簧(12)的一侧与夹板(9)固定连接，所述弹簧(12)的另一侧与导杆槽(11)的外壁固定连接，且夹板(9)与夹持臂(3)通过弹簧(12)构成弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的防滑落的抓取装置，其特征在于：所述凸块(16)远离防滑垫(13)的一侧为坡形，且凸块(16)从靠近固定座(2)的一侧到凸块(16)靠近导杆(10)的一侧坡面高度逐渐升高。