[实用新型]抹刀组件及具有其的抹平机器人

说明书

本实用新型公开了一种抹刀组件及具有其的抹平机器人，包括：抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。根据本实用新型实施例的抹刀组件，可以提升抹刀组件的作业品质，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是涉及一种抹刀组件及具有其的抹平机器人。

背景技术

相关技术中，抹刀工作面在进行抹平作业时，多余的浆料会向抹刀两侧溢流，容易沿抹刀工作方向形成两条浮浆凸棱，作业品质差，若要消除上述浮浆凸棱，需要进行多次抹平作业，作业效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抹刀组件，以提升抹刀组件的作业品质，提高作业效率。

本实用新型还旨在提出一种具有上述抹刀组件的抹平机器人，以提升抹平机器人的作业品质，提高作业效率。

根据本实用新型实施例的抹刀组件，包括：抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。

根据本实用新型实施例的抹刀组件，通过根据本实用新型实施例的抹刀组件，通过至少一对两个收浆板的设置，可以对浆料的流动起到引导作用，使得浆料沿收浆板向收浆口处铺展，减少溢浆问题。通过将后边沿设于其在工作方向上收浆板的后侧，可以对浆料进行再次抹平处理，从而可以提高抹刀组件的作业品质，且可以提高抹刀组件的作业效率，如抹刀组件可以通过单次作业实现良好的抹平效果，无需进行重复作业。另外，若抹刀组件适于人工作业，还可以降低工人的劳动强度。

在一些实施例中，所述收浆板设在所述抹平工作面上。

在一些实施例中，所述收浆板的朝向所述施工面的边沿为收浆下边沿，所述收浆下边沿与所述抹平工作面之间的距离在朝向所述收浆口的方向上逐渐减小。

具体地，所述收浆下边沿为平直边。

进一步地，同对的两个所述收浆板的所述收浆下边沿共面，且位于同一收浆参考面上。

在一些可选的实施例中，所述后边沿为平直边且与所述收浆参考面相平行。

具体地，在垂直于所述施工面的方向上，所述收浆参考面位于所述前边沿和所述后边沿之间。

在一些实施例中，所述抹刀主体和所述收浆板均为平直板。

根据本实用新型实施例的抹平机器人，包括：可行驶的机体；抹刀组件，所述抹刀组件为根据本实用新型上述实施例所述的抹刀组件，所述抹刀组件连接在所述机体上。

根据本实用新型实施例的抹平机器人，通过至少一对两个收浆板的设置，可以对浆料的流动起到引导作用，使得浆料沿收浆板向收浆口处铺展，减少溢浆问题。通过将后边沿设于其在工作方向上收浆板的后侧，可以对浆料进行再次抹平处理。从而可以提高抹平机器人的作业品质，且可以提高抹刀组件的作业效率，如抹刀组件可以通过单次作业实现良好的抹平效果，无需进行重复作业。

具体地，抹平机器人还包括连接在所述机体和所述抹刀组件之间的伸缩调整机构。