[实用新型]抹刀组件及具有其的抹平机器人

权利要求书

1.一种抹刀组件，其特征在于，包括：

抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；

收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。

2.根据权利要求1所述的抹刀组件，其特征在于，所述收浆板设在所述抹平工作面上。

3.根据权利要求1所述的抹刀组件，其特征在于，所述收浆板的朝向所述施工面的边沿为收浆下边沿，所述收浆下边沿与所述抹平工作面之间的距离在朝向所述收浆口的方向上逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的抹刀组件，其特征在于，所述收浆下边沿为平直边。

5.根据权利要求4所述的抹刀组件，其特征在于，同对的两个所述收浆板的所述收浆下边沿共面，且位于同一收浆参考面上。

6.根据权利要求5所述的抹刀组件，其特征在于，所述后边沿为平直边且与所述收浆参考面相平行。

7.根据权利要求6所述的抹刀组件，其特征在于，在垂直于所述施工面的方向上，所述收浆参考面位于所述前边沿和所述后边沿之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的抹刀组件，其特征在于，所述抹刀主体和所述收浆板均为平直板。

9.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

可行驶的机体；

抹刀组件，所述抹刀组件为根据权利要求1-8中任一项所述的抹刀组件，所述抹刀组件连接在所述机体上。

10.根据权利要求9所述的抹平机器人，其特征在于，还包括连接在所述机体和所述抹刀组件之间的伸缩调整机构。