[实用新型]一种精密形机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种精密形机器人底座,包括底座本体(1)，底座本体(1)内设有放置腔室(2)，底座本体(1)一侧设有连接放置腔室(2)的检修口(3)，放置腔室(2)上端设有环形座(4)，环形座(4)内设有安装台阶(5)，安装台阶(5)上连接有旋转滑台(6)，旋转滑台(6)下端连接有驱动部(7)，旋转滑台(6)上端连接有旋转座(8)；所述环形座(4)的内部设有与旋转座(8)侧壁相互贴合的密封圈(9)，旋转座(8)的上端延伸至底座本体(1)外侧并设有套设在环形座(4)外侧的环形套板(13)。本实用新型具有密封性高、减振效果好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人底座，特别是一种精密形机器人底座。

背景技术

随着生产线自动化程度的提高，能实现转动、伸出和抓取工作的机器人手臂则逐渐代替人工被广泛使用。但在某些食品加工场合中，由于其工作环境对室内的洁净度要求较高，需要其机器人也具有良好的密封性，避免机器人内部的粉尘或杂质穿过壳体散发至外部。但常规的机器人底座由于需要实现其转动功能并保证其流畅性，在设计时普遍将转动部位和底座之间均留有间隙，从而造成机器人密封性的下降，无法稳定的应用在对洁净度较高的工作环境中。此外，机器人底座在驱动时在会造成机器人整体的振动，从而进一步降低了机器人内部空间的密封性，使粉尘随振动散发至外部。因此，需要一种密封性高、减振效果好的机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种精密形机器人底座。它具有密封性高、减振效果好的特点。

本实用新型的技术方案：一种精密形机器人底座，包括底座本体，底座本体内设有放置腔室，底座本体一侧设有连接放置腔室的检修口，放置腔室上端设有环形座，环形座内设有安装台阶，安装台阶上连接有旋转滑台，旋转滑台下端连接有驱动部，旋转滑台上端连接有旋转座；所述环形座的内部设有与旋转座侧壁相互贴合的密封圈，旋转座的上端延伸至底座本体外侧并设有套设在环形座外侧的环形套板。

前述的一种精密形机器人底座中，所述驱动部为伺服电机，伺服电机下端经套管安装在放置腔室内，套管下端连接底座本体。

前述的一种精密形机器人底座中，所述底座本体的侧壁上设有走线管。

前述的一种精密形机器人底座中，所述底座本体、环形座和检修口一体成型。

前述的一种精密形机器人底座中，所述检修口上连接有盖板，盖板和检修口之间密封连接。

与现有技术相比，本实用新型通过旋转滑台连接驱动部和旋转座，相比传统的电机直连的方式有效提高了对旋转座的转动精度，从而缩小旋转座在工作时的圆跳动并起到了良好的减振效果；旋转座的圆跳动在降低后，可以有效缩小环形座与旋转座支架的间隙，从而提高其密封性；通过环形座和环形套板的配合，还可以有效延长环形座和旋转座之间的间隙长度，并使其在安装后形成类似U形的结构，从而起到机械密封的效果，进一步提高了本实用新型的密封性；通过密封圈还可以进一步提高其密封效果，并使环形座和旋转座之间的刚性连接，从而使旋转座在旋转过程中不会造成底座本体整体的振动，进一步提高了本实用新型的减振效果和防尘效果。

此外，本实用新型通过将检修口和走线管分离设置，可以使检修口和盖板之间能够密封连接，而走线管相比检修口能够有效缩小其孔径，进一步提高本实用新型的密封性；通过套管还能够依次对伺服电机和旋转滑台的安装位置进行校正，从而提高旋转座在安装后与环形座之间的同心度，从而保证旋转座的稳定安装和旋转座和环形座之间的间隙宽度，提高了该结构的减振效果和密封圈的防尘效果。所以，本实用新型具有密封性高、减振效果好的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-底座本体，2-放置腔室，3-检修口，4-环形座，5-安装台阶，6-旋转滑台，7-驱动部，8-旋转座，9-密封圈，10-套管，11-走线管，12-盖板，13-环形套板。