[实用新型]一种精密形机器人底座

权利要求书

1.一种精密形机器人底座，其特征在于：包括底座本体(1)，底座本体(1)内设有放置腔室(2)，底座本体(1)一侧设有连接放置腔室(2)的检修口(3)，放置腔室(2)上端设有环形座(4)，环形座(4)内设有安装台阶(5)，安装台阶(5)上连接有旋转滑台(6)，旋转滑台(6)下端连接有驱动部(7)，旋转滑台(6)上端连接有旋转座(8)；所述环形座(4)的内部设有与旋转座(8)侧壁相互贴合的密封圈(9)，旋转座(8)的上端延伸至底座本体(1)外侧并设有套设在环形座(4)外侧的环形套板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述驱动部(7)为伺服电机，伺服电机下端经套管(10)安装在放置腔室(2)内，套管(10)下端连接底座本体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)的侧壁上设有走线管(11)。

4.根据权利要求1所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述底座本体(1)、环形座(4)和检修口(3)一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种精密形机器人底座，其特征在于：所述检修口(3)上连接有盖板(12)，盖板(12)和检修口(3)之间密封连接。