[实用新型]五轴植毛机工作台

说明书

本实用新型公开了一种五轴植毛机工作台，刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，且安装于A轴摇板上，A轴摇板的两端分别连接有A轴墙板，A旋转轴对称铰接在A轴墙板的上端，A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上；A轴扇齿轮的外侧分别固定有Z轴滑板，Z轴滑板分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，Z轴导轨分别固定在L形铝墙板后部的竖边内端面上，L形铝墙板的横边从L形铝墙板的下半部向前延伸，横边内端面分别固定有矩形法兰，两矩形法兰之间连接有矩形横梁；两L形铝墙板的竖边下部通过Z轴后底板固定连接。该工作台的Z轴升降机构呈框架结构，强度及刚性好，在X向占据空间小，可沿X向多布置刷体夹具。

技术领域

本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种五轴植毛机工作台，属于毛刷制造设备技术领域。

背景技术

目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的植毛，五轴钻植一体机多设有多工位的刷体夹具总成，刷体夹具总成上设有多个刷体夹具，刷板被刷体夹具夹持后，将各刷毛面转换至钻头或植毛嘴正下方进行钻孔、植毛作业。刷体夹具总成除能自身摆动外，整体还能够进行摇摆、左右、前后、升降动作。

传统植毛机工作台的Z轴升降机构包括位于两侧的Z轴墙板及连接在两Z轴墙板底部的Z轴底板，使Z轴升降机构呈上端开口的U形结构，由于Z轴升降机构的上部缺乏连接，整体刚性差。由于Z轴升降机构的上部要承受刷体夹具总成及其摇摆驱动机构的重量，使得整个工作台的稳定性比较差，工作中容易发生抖动。通常需要将Z轴底板的左右两端超出Z轴墙板外，并且在Z轴墙板外侧通过大型的三角筋板与Z轴底板相连，以提高Z轴升降机构的刚度和承载能力，导致工作台体积大，重量重。尽管如此，Z轴升降机构仍呈上端开口的U形结构，在X向及Z向的刚性均很差，尤其在X向由于占据空间大，刚性差，只能作单头布置，即刷体夹具总成上通常只能布置三个刷体夹具，影响了设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种五轴植毛机工作台，Z轴升降机构呈框架结构，强度及刚性好，在X向占据空间小，可沿X向多布置刷体夹具，耗材少，重量轻，且便于模块化制造及拼装。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种五轴植毛机工作台，包括底座及刷体夹具总成，所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成安装于A轴摇板上，A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，A旋转轴对称铰接在A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上；A轴扇齿轮的外侧分别固定有Z轴滑板，Z轴滑板的外端面分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别固定在L形铝墙板后部的竖边内端面上，L形铝墙板的横边从L形铝墙板的下半部向前延伸，L形铝墙板的横边内端面分别固定有矩形法兰，两矩形法兰之间连接有矩形横梁；两L形铝墙板的竖边下部通过水平状的Z轴后底板固定连接。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：刷体夹具总成及A轴摇摆机构跟随Z轴滑板可以通过Z轴滑块沿Z轴导轨整体升降，两侧的L形铝墙板不但通过后侧下部的Z轴后底板相互连接，而且在前侧通过矩形横梁相互连接，由于矩形横梁两端的矩形法兰覆盖L形铝墙板横边的全面积，大大增强了两L形铝墙板之间的连接面积和连接强度，将上端开口的U形弹性结构变为呈刚性的框架结构。使Z轴升降机构的刚性大大提高，省去了两L形铝墙板外侧的三角形筋板，即省去了Z轴升降机构在X向非工作区域的长度，节约了空间，使结构更为紧凑。同时，由于两L形铝墙板通过矩形横梁直接相连，即使增大两L形铝墙板之间的距离，也不会使两L形铝墙板产生向外侧分离的弹性变形，因此刷体夹具总成在X向可以布置两套刷体夹具，每套包括相互平行的三个，两套刷体夹具可以同时进行钻孔、植毛作业，生产效率提高一倍。