[实用新型]五轴植毛机工作台

权利要求书

1.一种五轴植毛机工作台，包括底座及刷体夹具总成，其特征在于：所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成安装于A轴摇板上，A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，A旋转轴对称铰接在A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上；A轴扇齿轮的外侧分别固定有Z轴滑板，Z轴滑板的外端面分别通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别固定在L形铝墙板后部的竖边内端面上，L形铝墙板的横边从L形铝墙板的下半部向前延伸，L形铝墙板的横边内端面分别固定有矩形法兰，两矩形法兰之间连接有矩形横梁；两L形铝墙板的竖边下部通过水平状的Z轴后底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：所述L形铝墙板的竖边外端面分别固定连接有Z轴齿条，所述Z轴齿条分别与Z轴小齿轮相啮合，所述Z轴小齿轮分别固定在Z轴驱动轴的两端，所述Z轴驱动轴的中部安装有Z轴大齿轮，Z轴大齿轮与Z轴主驱动齿轮相啮合，Z轴主驱动齿轮安装于Z轴伺服电机的输出端，Z轴伺服电机固定在Z轴水平连接板的后侧，Z轴水平连接板的左右两端固定连接在Z轴滑板的下端，所述L形铝墙板上设有供Z轴驱动轴穿过且升降的墙板竖向槽。

3.根据权利要求1所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴小齿轮，所述A轴小齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴上安装有A轴大齿轮，所述A轴大齿轮的上端穿过A轴摇板上的槽口与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴伺服电机的输出轴上， A轴伺服电机固定在A轴摇板上端面。

4.根据权利要求1所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：所述矩形横梁的中段下方焊接有Z轴前底板，Z轴后底板的中段和Z轴前底板共同固定在Y轴滑板上方，Y轴滑板的底部分别通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，两所述Y轴导轨分别固定在Y轴导轨固定条上，所述Y轴导轨固定条的底部分别固定在Y轴底板上。

5.根据权利要求4所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：Y轴底板上固定有Y轴丝杆，Y轴丝杆位于两Y轴导轨固定条之间，Y轴丝杆的两端通过轴承固定在Y轴底板上，Y轴丝杆的驱动端与Y轴伺服电机的输出端相连接，Y轴伺服电机的底座固定在Y轴底板上，Y轴丝杆的中段旋接有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母的顶部与所述Y轴滑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：所述Y轴底板的底部通过X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定安装在X轴导轨固定条上，所述X轴导轨固定条固定在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：两X轴导轨固定条之间安装有X轴丝杆，X轴丝杆的两端分别通过轴承支撑在底座上，X轴丝杆的驱动端与X轴伺服电机的输出端相连接，X轴伺服电机固定在底座上，X轴丝杆的中段旋接有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母的顶部与所述Y轴底板的底部固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的五轴植毛机工作台，其特征在于：所述刷体夹具总成设有六个刷体夹具，六个刷体夹具的轴线沿Y向延伸且在X向并排设置。