[实用新型]输送单元及输送装置

说明书

本实用新型属于物料输送技术领域，公开了一种输送单元及输送装置，输送单元包括：输送组件，包括主输送带和副输送带，所述副输送带的起始端位于所述主输送带沿行进方向任一侧；检测组件，位于所述主输送带上，并被配置为检测出问题物料；剔除组件，与所述副输送带相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带剔除至所述副输送带上。本实用新型的输送单元及输送装置，其能够实现对问题物料的快速检测，检测效率高、稳定性高，对工业生产具有重大的生产实践意义。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送单元及输送装置。

背景技术

现状设备上有很多用到圆柱形的零件(如圆形电池等)，在装配时会对零件的表面有较高的要求。对于一些尺寸比较小的圆柱形的零件，其外观品质的分拣比较繁琐。

圆柱形的零件的外观存在多种缺陷，如金属丝、缺口、钢印、斑点、脏污、划伤等，现有对圆柱形零件的缺陷检测，多通过人工查看，由于需要对零件正反面进行缺陷检测，这就会存在人工分拣速度慢、精度低的问题。

目前也有采用分拣输送装置进行零件缺陷检测和分拣，但是该分拣输送装置存在分拣速度慢、效率低的问题。此外，现有分拣输送装置还存在分拣的问题物料被剔除至任意位置，造成摆放混乱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送单元及输送装置，能够实现对问题物料的快速检测，检测效率高、稳定性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送单元，其特征在于，包括：

输送组件，包括主输送带和副输送带，所述副输送带的起始端位于所述主输送带沿行进方向任一侧；

检测组件，位于所述主输送带上，并被配置为检测出问题物料；

剔除组件，与所述副输送带相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带剔除至所述副输送带上。

作为优选，所述剔除组件包括至少一个气动剔除件，所述气动剔除件的输出端与所述副输送带相对而设，用于将所述问题物料吹至所述副输送带上。

作为优选，所述气动剔除件包括气嘴，所述气嘴相对所述副输送带设置。

作为优选，所述副输送带的起始端设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述主输送带上的导向槽以及设置于所述副输送带上的导向板，所述导向板设置于所述导向槽的上方；

所述导向结构上设置有多个通风孔，多个所述通风孔被配置为引流所述气嘴喷出的气体。

作为优选，所述副输送带的输送末端设置有废品盒。

作为优选，述检测组件包括图像处理器和控制器，所述图像处理器连接于所述控制器且设置于所述主输送带的上方，所述图像处理器用于采集所述主输送带上的物料的图像信息，所述控制器能够接收并根据所述图像处理器采集的图像信息，检测出所述问题物料。

作为优选，所述图像处理器包括光源组和相机组，所述光源组用于提供照明，所述相机组用于采集物料的图像信息。

作为优选，所述检测组件包括多对等间距设置于所述主输送带上的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述问题物料的位置。

本实用新型还提供一种输送装置，包括多个上述的输送单元；

多个所述输送单元首尾连接，且相邻两个所述输送单元之间设置有翻转组件，所述翻转组件用于将前一个所述输送单元输送的物料翻面，并输送至后一个所述输送单元上。