[实用新型]输送单元及输送装置

权利要求书

1.一种输送单元(10)，其特征在于，包括：

输送组件，包括主输送带(11)和副输送带(12)，所述副输送带(12)的起始端位于所述主输送带(11)沿行进方向任一侧；

检测组件，位于所述主输送带(11)上，并被配置为检测出问题物料；

剔除组件，与所述副输送带(12)相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带(11)剔除至所述副输送带(12)上。

2.根据权利要求1所述的输送单元(10)，其特征在于，所述剔除组件包括至少一个气动剔除件(31)，所述气动剔除件(31)的输出端与所述副输送带(12)相对而设，用于将所述问题物料吹至所述副输送带(12)上。

3.根据权利要求2所述的输送单元(10)，其特征在于，所述气动剔除件(31)包括气嘴(311)，所述气嘴(311)相对所述副输送带(12)设置。

4.根据权利要求3所述的输送单元(10)，其特征在于，所述副输送带(12)的起始端设置有导向结构，所述导向结构包括设置于所述主输送带(11)上的导向槽(111)以及设置于所述副输送带(12)上的导向板(121)，所述导向板(121)设置于所述导向槽(111)的上方；

所述导向板(121)上设置有多个通风孔(1211)，多个所述通风孔(1211)被配置为引流所述气嘴(311)喷出的气体。

5.根据权利要求1-4任一所述的输送单元(10)，其特征在于，所述副输送带(12)的输送末端设置有废品盒。

6.根据权利要求1-4任一所述的输送单元(10)，其特征在于，所述检测组件包括图像处理器和控制器，所述图像处理器连接于所述控制器且设置于所述主输送带(11)的上方，所述图像处理器用于采集所述主输送带(11)上的物料的图像信息，所述控制器能够接收并根据所述图像处理器采集的图像信息，检测出所述问题物料。

7.根据权利要求6所述的输送单元(10)，其特征在于，所述图像处理器包括光源组和相机组，所述光源组用于提供照明，所述相机组用于采集物料的图像信息。

8.根据权利要求7所述的输送单元(10)，其特征在于，所述检测组件包括多对等间距设置于所述主输送带(11)上的位置传感器(21)，所述位置传感器(21)用于检测所述问题物料的位置。

9.一种输送装置，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一项所述的输送单元(10)；

多个所述输送单元(10)首尾连接，且相邻两个所述输送单元(10)之间设置有翻转组件(20)，所述翻转组件(20)用于将前一个所述输送单元(10)输送的物料翻面，并输送至后一个所述输送单元(10)上。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述翻转组件(20)包括翻转座，所述翻转座安装于前一个所述输送单元(10)的末端，且所述翻转座设有弧形滑轨，所述弧形滑轨的一端对接前一个所述输送单元(10)的末端，另一端对接于后一个所述输送单元(10)的首端，前一个所述输送单元(10)上的物料接触所述弧形滑轨的一端后，被所述弧形滑轨翻转。