[实用新型]一种多轴伺服攻牙机

说明书

本实用新型公开了一种多轴伺服攻牙机，包括机体以及多轴攻牙机构，多轴攻牙机构包括伺服电机、多轴器以及多个牙杆，多轴伺服攻牙机还包括四个滑轮、两个滑轨、至少一个定位销以及至少两个定位块，四个滑轮设置于机体的底部四个角落，两个滑轨平行设置，四个滑轮两两滑动设置于两个滑轨上，定位销可升降设置于机体的底部，定位块对应设置于机体的下方，定位块的顶部设有与定位销形状相适配的定位孔，以使机体在滑动到不同位置后，定位销对应插设到定位孔中从而固定机体。通过上述方式，本实用新型能够提高多轴伺服攻牙机的机体移动性，能够满足便捷地移动到不同位置工位进行攻牙作业，从而提高攻牙效率。

技术领域

本实用新型涉及攻牙技术领域，具体为一种多轴伺服攻牙机。

背景技术

多轴伺服攻牙机为用于对电视背板等产品进行攻牙作业，现有的多轴伺服攻牙机的机体移动性不足，导致无法满足便捷地移动到不同位置工位进行攻牙作业，从而影响攻牙效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴伺服攻牙机，能够解决现有多轴伺服攻牙机无法满足便捷地移动到不同位置工位进行攻牙作业，从而影响攻牙效率的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴伺服攻牙机，包括机体以及多轴攻牙机构，多轴攻牙机构包括伺服电机、多轴器以及多个牙杆，伺服电机设置于机体内，多个牙杆位于机体的顶部，多个牙杆的接头设置于多轴器上且与多轴器的齿轮传动系统连接，伺服电机与多轴器的齿轮传动系统连接，多轴伺服攻牙机还包括四个滑轮、两个滑轨、至少一个定位销以及至少两个定位块，四个滑轮设置于机体的底部四个角落，两个滑轨平行设置，四个滑轮两两滑动设置于两个滑轨上，定位销可升降设置于机体的底部，定位块对应设置于机体的下方，定位块的顶部设有与定位销形状相适配的定位孔，以使机体在滑动到不同位置后，定位销对应插设到定位孔中从而固定机体。

优选的，定位销的顶部连接有气缸。

优选的，定位销的数量为两个，定位块的数量为四个，两个定位销并排间隔设置于机体的底部一侧，四个定位块对应两两并排间隔设置于机体的下方。

优选的，定位块可拆卸设置于机体的下方。

优选的，多轴器的齿轮传动系统具体包括主齿轮以及与主齿轮啮合的多个联动齿轮，联动齿轮的数量与牙杆的数量相同，伺服电机的输出轴与主齿轮连接，牙杆的接头与联动齿轮连接。

优选的，两个滑轨之间设有连接条。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴伺服攻牙机，具备以下有益效果：通过在多轴伺服攻牙机的机体底部设置滑轮，使得机体可在滑轨上方便滑动到不同位置，进一步通过设置定位销与定位块将机体进行定位固定，提高多轴伺服攻牙机的机体移动性，能够满足便捷地移动到不同位置工位进行攻牙作业，从而提高攻牙效率。

附图说明

图1为本实用新型多轴伺服攻牙机一实施例的主视图；

图2为本实用新型多轴伺服攻牙机一实施例的侧视图。

图中标号具体为：1机体、2多轴攻牙机构、3滑轮、4滑轨、5定位销、6定位块、7连接条、8升降把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。