[实用新型]一种多轴伺服攻牙机

权利要求书

1.一种多轴伺服攻牙机，包括机体以及多轴攻牙机构，所述多轴攻牙机构包括伺服电机、多轴器以及多个牙杆，所述伺服电机设置于所述机体内，多个所述牙杆位于所述机体的顶部，多个所述牙杆的接头设置于所述多轴器上且与所述多轴器的齿轮传动系统连接，所述伺服电机与所述多轴器的齿轮传动系统连接，其特征在于，所述多轴伺服攻牙机还包括四个滑轮、两个滑轨、至少一个定位销以及至少两个定位块，四个所述滑轮设置于所述机体的底部四个角落，两个所述滑轨平行设置，四个所述滑轮两两滑动设置于两个所述滑轨上，所述定位销可升降设置于所述机体的底部，所述定位块对应设置于所述机体的下方，所述定位块的顶部设有与所述定位销形状相适配的定位孔，以使所述机体在滑动到不同位置后，所述定位销对应插设到所述定位孔中从而固定所述机体。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服攻牙机，其特征在于：所述定位销的顶部连接有气缸。

3.根据权利要求1所述的多轴伺服攻牙机，其特征在于：所述定位销的数量为两个，所述定位块的数量为四个，两个所述定位销并排间隔设置于所述机体的底部一侧，四个所述定位块对应两两并排间隔设置于所述机体的下方。

4.根据权利要求1所述的多轴伺服攻牙机，其特征在于：所述定位块可拆卸设置于所述机体的下方。

5.根据权利要求1所述的多轴伺服攻牙机，其特征在于：所述多轴器的齿轮传动系统具体包括主齿轮以及与所述主齿轮啮合的多个联动齿轮，所述联动齿轮的数量与所述牙杆的数量相同，所述伺服电机的输出轴与所述主齿轮连接，所述牙杆的接头与所述联动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的多轴伺服攻牙机，其特征在于：两个所述滑轨之间设有连接条。