[实用新型]一种PCB板用来料传送机构

说明书

本实用新型涉及一种PCB板用来料传送机构，包括相对设置的来料线体和取料机构；其中，来料线体，用于提供PCB板；取料机构，用于从来料线体上抓取PCB板并送入到后续工位中；所述取料机构包括取料支架，在所述取料支架上设有取料横向模组；所述取料横向模组上设有通过取料升降气缸在取料滑轨内上下移动的取料夹爪，取料夹爪经由取料夹爪气缸控制，本实用新型的PCB板用来料传送机构，结构简单，操作便捷，在本传送机构中形成了一个对PCB板传输的循环回路，提升了PCB板的传输效率，并且整个过程均为全自动化完成，降低了人工成本，符合企业的生产加工需求。

技术领域

本实用新型涉及一种传输机构，尤其涉及一种用于PCB板的来料传送机构。

背景技术

在涉及PCB板的生产工序中，根据工艺质量要求不同需要PCB板能够平稳快速有效的进行传输，而现有技术中，PCB板的传输采用的是链条传动，即PCB板放置在安装于链条上的链爪上，由链条传动来完成PCB板的运输，此方式的传输精度低，运输不平稳，传输的效率也不高，无法满足实际的生产中的供料需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能形成对PCB板传输的循环回路，提升PCB板的传输效率，降低用工成本的PCB板用来料传送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板用来料传送机构，包括相对设置的来料线体和取料机构；其中，

来料线体，用于提供PCB板；

取料机构，用于从来料线体上抓取PCB板并送入到后续工位中；

所述取料机构包括取料支架，在所述取料支架上设有取料横向模组；所述取料横向模组上设有通过取料升降气缸在取料滑轨内上下移动的取料夹爪，取料夹爪经由取料夹爪气缸控制。

进一步的，所述来料线体包括来料支架，所述来料支架上设有两个平行分布的第一来料通道和第二来料通道，所述第一来料通道和所述第二来料通道上分布满多个用于放置PCB板的载具，位于所述第一来料通道末端留有一个载具的空位；所述来料支架的两端均设有来料驱动组件，用于驱动载具横向移动；所述第一来料通道和第二来料通道的底部开有移动槽，移动槽内设有来料推动组件，两个所述来料推动组分别将第一来料通道和第二来料通道内的载具往相反的方向移动。

进一步的，所述来料推动组件包括来料推动气缸，所述来料推动气缸通过来料推动板推动载具竖向移动。

进一步的，所述来料驱动组件包括来料驱动气缸，所述来料驱动气缸的活塞杆上设有驱动板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的PCB板用来料传送机构，本结构简单，操作便捷，在本传送机构中形成了一个对PCB板传输的循环回路，提升了PCB板的传输效率，并且整个过程均为全自动化完成，降低了人工成本，符合企业的生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为略去一个载具后来料线体的结构示意图；

附图3为附图2的另一视角的结构示意图；

附图4为取料机构的结构示意图；

其中：取料机构1、来料线体2、来料支架20、第一来料通道21、第二来料通道22、载具23、来料驱动气缸24、驱动板25、移动槽26、来料推动板27、来料推动气缸28、取料支架杆30、取料横向模组31、取料升降气缸32、取料夹爪33、取料夹爪气缸34、取料滑轨35。

具体实施方式