[实用新型]一种PCB板用来料传送机构有效
| 申请号： | 201922247224.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211733054U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 申舰;钟海波 | 申请（专利权）人： | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 朱斌兵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 用来 传送 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种PCB板用来料传送机构，其特征在于：包括相对设置的来料线体和取料机构；其中，
来料线体，用于提供PCB板；
取料机构，用于从来料线体上抓取PCB板并送入到后续工位中；
所述取料机构包括取料支架，在所述取料支架上设有取料横向模组；所述取料横向模组上设有通过取料升降气缸在取料滑轨内上下移动的取料夹爪，取料夹爪经由取料夹爪气缸控制。
2.根据权利要求1所述的PCB板用来料传送机构，其特征在于：所述来料线体包括来料支架，所述来料支架上设有两个平行分布的第一来料通道和第二来料通道，所述第一来料通道和所述第二来料通道上分布满多个用于放置PCB板的载具，位于所述第一来料通道末端留有一个载具的空位；所述来料支架的两端均设有来料驱动组件，用于驱动载具横向移动；所述第一来料通道和第二来料通道的底部开有移动槽，移动槽内设有来料推动组件，两个所述来料推动组分别将第一来料通道和第二来料通道内的载具往相反的方向移动。
3.根据权利要求2所述的PCB板用来料传送机构，其特征在于：所述来料推动组件包括来料推动气缸，所述来料推动气缸通过来料推动板推动载具竖向移动。
4.根据权利要求2所述的PCB板用来料传送机构,其特征在于：所述来料驱动组件包括来料驱动气缸，所述来料驱动气缸的活塞杆上设有驱动板。
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