[实用新型]一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱、气缸、支撑台和电机，所述电机水平安装在支撑台顶部，所述电机侧面通过螺栓与气缸相连，所述气缸一端通过螺栓与电机相连，气缸另一端与机箱相连，所述气缸由缸体和连管组成，所述连管水平安装在缸体两侧，所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成，所述保护框为机箱中部，所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面。机械手装夹准确与否的检测装置结构巧妙合理，便于检测设备运行状况，有利于调整，工作效率高，安全可靠，宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手设施领域，尤其涉及一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手由于设计原因，容易造成漏夹的情况，耽误生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱、气缸、支撑台和电机，还包括连管、螺栓、缸体、吸盘、盖板、保护框和传感器，所述电机水平安装在支撑台顶部，所述电机侧面通过螺栓与气缸相连，所述气缸一端通过螺栓与电机相连，气缸另一端与机箱相连，所述气缸由缸体和连管组成，所述连管水平安装在缸体两侧，所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成，所述保护框为机箱中部，所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面，所述吸盘等间距安装在盖板表面，所述保护框内对应吸盘安装有检测装夹状态的传感器，所述传感器等间距竖直安装在保护框内，所述机箱侧面对应气缸和连管开设有连接口和穿口，所述连接口位于保护框侧面，所述缸体通过连接口与吸盘相连，所述穿口开设在盖板侧面，所述穿口位于连接口两侧，所述连管通过穿口与传感器相连。

在上述技术方案基础上，所述电机、气缸和传感器通过外接380V 工业电源供电。

在上述技术方案基础上，所述机箱通过电机侧面连接的气缸带动，所述机箱沿电机移动，所述吸盘通过气缸提供夹持工件的夹持动力。

与现有的机械手装夹装置技术相比，本机械手装夹准确与否的检测装置设计方案有以下优点：本机械手装夹准确与否的检测装置结构巧妙合理，便于检测设备运行状况，有利于调整，工作效率高；在工程使用机械手，进行工件夹取，使用能判断机械手装夹准确与否的检测装置时，机箱通过电机侧面连接的气缸带动，机箱沿电机移动，调整吸盘夹取工件的位置，吸盘通过气缸提供夹持工件的夹持动力，进行夹持工序，十分方便，通过机箱内的传感器进行检测，信号通过连管传递至气缸，进行补夹，避免了漏夹情况的发生，安全可靠，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型能判断机械手装夹准确与否的检测装置的结构图。

图2为本实用新型能判断机械手装夹准确与否的检测装置的部件结构图。

图3为本实用新型能判断机械手装夹准确与否的检测装置的机箱连接气缸结构图。

图4为本实用新型能判断机械手装夹准确与否的检测装置的机箱结构图。

图中：1、机箱，2、气缸，3、支撑台，4、电机，5、连管，6、螺栓， 7、缸体，8、吸盘，9、盖板，10、保护框，11、连接口，12、传感器，13、穿口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。