[实用新型]一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置

权利要求书

1.一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱(1)、气缸(2)、支撑台(3)和电机(4)，还包括连管(5)、螺栓(6)、缸体(7)、吸盘(8)、盖板(9)、保护框(10)和传感器(12)，其特征在于，所述电机(4)水平安装在支撑台(3)顶部，所述电机(4)侧面通过螺栓(6)与气缸(2)相连，所述气缸(2)一端通过螺栓(6)与电机(4)相连，气缸(2)另一端与机箱(1)相连，所述气缸(2)由缸体(7)和连管(5)组成，所述连管(5)水平安装在缸体(7)两侧，所述机箱(1)由盖板(9)、保护框(10)、传感器(12)和吸盘(8)组成，所述保护框(10)为机箱(1)中部，所述盖板(9)通过螺钉竖直安装在保护框(10)前后两面，所述吸盘(8)等间距安装在盖板(9)表面，所述保护框(10)内对应吸盘(8)安装有检测装夹状态的传感器(12)，所述传感器(12)等间距竖直安装在保护框(10)内，所述机箱(1)侧面对应气缸(2)和连管(5)开设有连接口(11)和穿口(13)，所述连接口(11)位于保护框(10)侧面，所述缸体(7)通过连接口(11)与吸盘(8)相连，所述穿口(13)开设在盖板(9)侧面，所述穿口(13)位于连接口(11)两侧，所述连管(5)通过穿口(13)与传感器(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，其特征在于，所述电机(4)、气缸(2)和传感器(12)通过外接380V工业电源供电。

3.根据权利要求1所述的一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，其特征在于，所述机箱(1)通过电机(4)侧面连接的气缸(2) 带动，所述机箱(1)沿电机(4)移动，所述吸盘(8)通过气缸(2)提供夹持工件的夹持动力。