[实用新型]乳畜动物挤奶系统

权利要求书

1.一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶，所述乳畜动物挤奶系统包括：

能被所述乳畜动物触及的挤奶场所，

待连接至所述乳畜动物的乳头上的多个乳头杯，

挤奶机器人臂，所述挤奶机器人臂被布置用于将所述乳头杯连接至所述乳头上并且设有用于确定所述乳头的位置的乳头检测系统，

用于控制所述挤奶系统的控制系统，所述控制系统控制所述挤奶机器人臂，

其特征在于，所述乳畜动物挤奶系统进一步包括乳头清洁与准备装置，所述乳头清洁与准备装置被布置用于清洁并刺激所述乳畜动物的乳头并且包括两个可反向旋转的毛刷。

2.如权利要求1所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述毛刷设置在毛刷机器人臂上，所述毛刷机器人臂设置在所述挤奶机器人臂上并且能在背离所述挤奶机器人臂的侧面上的乳头杯的闲置位置与在所述乳头杯的前方的工作位置之间转动。

3.如权利要求1或2所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述乳畜动物挤奶系统设有用于驱动所述毛刷的气动马达。

4.如权利要求1或2所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述毛刷中的每个毛刷可沿两个相反的方向旋转。

5.如权利要求2所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述乳畜动物挤奶系统设有用于在处于所述闲置位置时向所述毛刷喷射的喷射装置。

6.如权利要求1或2所述的乳畜动物挤奶系统，其特征在于，所述挤奶场所是挤奶箱。