[实用新型]电机失步补偿电路

说明书

本实用新型提供了一种电机失步补偿电路，包括：坐标控制单元，用于响应于输入的电机失步恢复指令开启光耦电路，以获取光耦电路的目标输出电平，并基于目标输出电平与预设光耦输出电平的关系确定目标输出电平发生跳变时对应的电机物理位置的预估坐标；微步控制单元，与坐标控制单元相连，微步控制单元用于基于电机物理位置的预估坐标确定电机的目标补偿值，以基于目标补偿值对电机的运动步数进行补偿。本实用新型解决了由于电机失步而导致镜头失焦、画面成像模糊的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，尤其涉及一种电机失步补偿电路。

背景技术

电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以达到调速的目的。

电机在正常工作中会由于力矩不足或相位缺失或机械故障等原因造成电机失步，即电机实际位置与逻辑位置不吻合，从而导致镜头失焦、画面成像模糊。

有鉴于此，有必要对现有技术中的电机驱动方案予以改进，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种电机失步补偿电路，以解决由于电机失步而导致镜头失焦、画面成像模糊的问题。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种电机失步补偿电路，其包括：

坐标控制单元，用于响应于输入的电机失步恢复指令开启光耦电路，以获取光耦电路的目标输出电平，并基于所述目标输出电平与预设光耦输出电平的关系确定所述目标输出电平发生跳变时对应的电机物理位置的预估坐标；

微步控制单元，与所述坐标控制单元相连，所述微步控制单元用于基于所述电机物理位置的预估坐标确定电机的目标补偿值，以基于所述目标补偿值对电机的运动步数进行补偿；

其中，所述微步控制单元和所述坐标控制单元均包括多个寄存器。

本实用新型实施例的有益效果为：

由于本实用新型实施例的电机失步补偿电路通过坐标控制单元在响应于输入的电机失步恢复指令后开启光耦电路并获取光耦电路的目标输出电平，然后根据目标输出电平与预设光耦输出电平的关系确定目标输出电平跳变时对应的电机物理位置的预估坐标，从而通过微步控制单元根据电机物理位置的预估坐标确定电机的目标补偿值，以基于目标补偿值对电机的运动步数进行补偿。如此，电机能够自动以补偿后的运动步数进行运动，以自动补偿由于力矩不足或相位缺失或机械故障等原因造成电机失步的问题，从而能够改善镜头失焦、画面成像模糊的缺陷，解决了由于电机失步而导致镜头失焦、画面成像模糊的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的电机失步补偿电路的示意性结构框图；

图2为图1中坐标控制单元的示意性结构图；

图3为本实用新型另一个实施例的电机失步补偿电路的示意性结构框图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。