[实用新型]电机失步补偿电路

权利要求书

1.一种电机失步补偿电路，其特征在于，包括：

坐标控制单元，用于响应于输入的电机失步恢复指令开启光耦电路，以获取光耦电路的目标输出电平，并基于所述目标输出电平与预设光耦输出电平的关系确定所述目标输出电平发生跳变时对应的电机物理位置的预估坐标；

微步控制单元，与所述坐标控制单元相连，所述微步控制单元用于基于所述电机物理位置的预估坐标确定电机的目标补偿值，以基于所述目标补偿值对电机的运动步数进行补偿；

其中，所述微步控制单元和所述坐标控制单元均包括多个寄存器。

2.根据权利要求1所述的电机失步补偿电路，其特征在于，还包括：

光耦电路控制单元，与所述坐标控制单元相连，用于响应于所述坐标控制单元发送的电机失步恢复指令开启光耦电路。

3.根据权利要求1所述的电机失步补偿电路，其特征在于：

所述坐标控制单元用于获取电机的物理坐标值；

所述微步控制单元用于将所述电机的物理坐标值与所述电机物理位置的预估坐标之间的差值确定为所述目标补偿值。

4.根据权利要求1所述的电机失步补偿电路，其特征在于：

所述微步控制单元用于获取电机当前运动速度；

所述坐标控制单元用于获取所述目标输出电平发生跳变时的电机逻辑坐标，并基于所述电机当前运动速度与预设速度门限值的关系以及所述目标输出电平跳变时的电机逻辑坐标确定所述电机物理位置的预估坐标。

5.根据权利要求4所述的电机失步补偿电路，其特征在于，所述坐标控制单元用于：

基于所述预设光耦输出电平和所述目标输出电平的关系，控制所述电机向镜头目标方向运动，直至所述目标输出电平发生跳变，以将所述目标输出电平发生跳变时的电机坐标确定为所述电机逻辑坐标。

6.根据权利要求1所述的电机失步补偿电路，其特征在于，还包括逻辑控制单元，与所述微步控制单元相连，且与所述坐标控制单元相连，所述逻辑控制单元用于分别向所述微步控制单元和所述坐标控制单元发送时钟信号，以驱动所述微步控制单元和所述坐标控制单元基于所述时钟信号进行工作。

7.根据权利要求6所述的电机失步补偿电路，其特征在于，还包括倍频单元，所述倍频单元的输入端与所述逻辑控制单元相连，所述倍频单元的输出端分别与所述微步控制单元和所述坐标控制单元相连，所述倍频单元用于对所述逻辑控制单元输出的时钟信号执行倍频操作，并将倍频后的时钟信号分别发送至所述微步控制单元和所述坐标控制单元。

8.根据权利要求6所述的电机失步补偿电路，其特征在于，还包括主控单元，与所述逻辑控制单元相连，用于向所述逻辑控制单元提供时钟信号，以通过所述逻辑控制单元分别向所述微步控制单元和所述坐标控制单元发送时钟信号，以驱动所述微步控制单元和所述坐标控制单元基于所述时钟信号进行工作。