[实用新型]一种机器人乘梯装置

说明书

本实用新型属于电梯控制技术领域，提出了一种机器人乘梯装置，包括第一光电开关，设置在电梯轿厢外壁，第一光电开关为U型；第二光电开关，设置在电梯轿厢外壁，平行设置在第二光电开关的下侧，第二光电开关为U型；遮光板，遮光板为多个，每个电梯井壁的平层标识位置均设置有一个遮光板，遮光板沿厚度方向设置在第一光电开关和第二光电开关的开口部内，当电梯轿厢平层时，遮光板用于阻挡第一光电开关接收光信号一、第二光电开关接收光信号二；管理机，设置在电梯轿厢上，用于与服务器和电梯控制器通信，管理机与第一光电开关和第二开关电连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人配送或物流仓储AGV不能跨楼层作业的难题。

技术领域

本实用新型属于电梯控制技术领域，涉及一种机器人乘梯装置。

背景技术

随着人工智能高速发展，机器人已经能够替代人类从事基础性工作，如无人配送或物流仓储AGV等。由于传统技术中的电梯，基本都是针对人类乘梯需求而进行设计的，使得机器人在工作过程中无法乘梯，用户还需主动下楼来处理相关工作，导致工作流畅性下降，人工成本增大。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人乘梯装置，解决了现有技术中无人配送或物流仓储AGV不能跨楼层作业的难题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括

第一光电开关，设置在电梯轿厢外壁，所述第一光电开关为U型，所述第一光电开关开口部的两侧分别用于接收和发送光信号一；

第二光电开关，设置在电梯轿厢外壁，平行设置在所述第一光电开关的下侧，所述第二光电开关为U型，所述第二光电开关开口部的两侧分别用于接收和发送光信号二；

遮光板，所述遮光板为多个，每个电梯井壁的平层标识位置均设置有一个所述遮光板，

当电梯轿厢平层时，所述遮光板用于阻挡所述第一光电开关接收光信号一、所述第二光电开关接收光信号二；

管理机，设置在电梯轿厢上，用于与服务器和电梯控制器通信，所述管理机与所述第一光电开关、所述第二光电开关电连接。

进一步，还包括

反光板，设置在电梯井道基层位置，用于反射光信号三；

第三光电开关，设置在电梯轿厢外壁，所述第三光电开关与所述管理机连接，用于发出光信号三，并接收所述反光板反射的光信号三。

进一步，所述管理机包括

主控电路，用于与服务器和电梯控制器通信；

第一开关量输入电路，与所述第一光电开关连接；

第二开关量输入电路，与所述第二光电开关连接；

所述第一开关量输入电路和所述第二开关量输入电路均包括依次连接的电压比较电路和光耦隔离电路一，所述电压比较电路的输入端与所述第一开关量输入电路或第二开关量输入电路连接，所述光耦隔离电路一与所述主控电路连接。

进一步，所述管理机还包括第三开关量输入电路，所述第三开关量输入电路包括光耦隔离电路二，所述光耦隔离电路二的输入端用于与第三光电开关连接，所述光耦隔离电路二的输出端与所述主控电路连接。

进一步，所述管理机还包括开关量输出电路，所述开关量输出电路包括光耦隔离电路三，所述光耦隔离电路三的输入端与所述主控电路连接，所述光耦隔离电路三的输出端用于与电梯轿厢开门按钮电连接。

进一步，所述管理机还包括RS485通信电路一，所述主控电路与所述电梯控制器之间通过所述RS485通信电路一连接，

所述RS485通信电路一包括依次连接的RS485接口芯片和稳压电路，