[实用新型]一种机器人乘梯装置

权利要求书

1.一种机器人乘梯装置，其特征在于：包括

第一光电开关(1)，设置在电梯轿厢(3)外壁，所述第一光电开关(1)为U型，所述第一光电开关(1)开口部的两侧分别用于接收和发送光信号一；

第二光电开关(2)，设置在电梯轿厢(3)外壁，平行设置在所述第一光电开关(1)的下侧，所述第二光电开关(2)为U型，所述第二光电开关(2)开口部的两侧分别用于接收和发送光信号二；

遮光板(4)，所述遮光板(4)为多个，每个电梯井壁(5)的平层标识位置均设置有一个所述遮光板(4)，

当电梯轿厢(3)平层时，所述遮光板(4)用于阻挡所述第一光电开关(1)接收光信号一、所述第二光电开关(2)接收光信号二；

管理机(6)，设置在电梯轿厢(3)上，用于与服务器(7)和电梯控制器(8)通信，所述管理机(6)与所述第一光电开关(1)、所述第二光电开关(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：还包括

反光板(9)，设置在电梯井道基层位置，用于反射光信号三；

第三光电开关(10)，设置在电梯轿厢(3)外壁，所述第三光电开关(10)与所述管理机(6)连接，用于发出光信号三，并接收所述反光板(9)反射的光信号三。

3.根据权利要求2所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述管理机(6)包括

主控电路(61)，用于与服务器(7)和电梯控制器(8)通信；

第一开关量输入电路(62)，与所述第一光电开关(1)连接；

第二开关量输入电路(63)，与所述第二光电开关(2)连接；

所述第一开关量输入电路(62)和所述第二开关量输入电路(63)均包括依次连接的电压比较电路(621)和光耦隔离电路一(622)，所述电压比较电路(621)的输入端与所述第一开关量输入电路(62)或第二开关量输入电路(63)连接，所述光耦隔离电路一(622)与所述主控电路(61)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述管理机(6)还包括第三开关量输入电路(64)，所述第三开关量输入电路(64)包括光耦隔离电路二(641)，所述光耦隔离电路二(641)的输入端用于与第三光电开关(10)连接，所述光耦隔离电路二(641)的输出端与所述主控电路(61)连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述管理机(6)还包括开关量输出电路(65)，所述开关量输出电路(65)包括光耦隔离电路三(651)，所述光耦隔离电路三(651)的输入端与所述主控电路(61)连接，所述光耦隔离电路三(651)的输出端用于与电梯轿厢开门按钮电连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述管理机(6)还包括RS485通信电路一(66)，所述主控电路(61)与所述电梯控制器(8)之间通过所述RS485通信电路一(66)连接，

所述RS485通信电路一(66)包括依次连接的RS485接口芯片(661)和稳压电路(662)，

所述稳压电路(662)包括依次连接的第一电阻、第五电阻和第十电阻，所述第一电阻还与直流电源连接，所述第十电阻与地信号连接，所述第五电阻的两端分别与RS485通信电路一(66)的两个差分信号连接，

所述稳压电路(662)还包括依次连接的第一双向二极管、第三双向二极管和第五双向二极管，所述第一双向二极管还与直流电源连接，所述第五双向二极管与地信号连接，所述第三双向二极管的两端分别与RS485通信电路一(66)的两个差分信号连接。

7.根据权利要求3所述的一种机器人乘梯装置，其特征在于：所述主控电路(61)包括相互连接的主控芯片(611)和看门狗电路(612)。