[实用新型]集装箱装卸自动化控制模拟装置

说明书

本申请涉及一种集装箱装卸自动化控制模拟装置，包括集装箱运动结构和自动化控制模组；其中，自动化控制模组包括PLC系统；还包括连接PLC系统的第一电机、第二电机和第三电机；还包括设于岸桥轨道上的第一感应开关，设于场桥轨道上的第二感应开关，以及设于小车轨道上的第三感应开关；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关均连接PLC系统；本申请能够直观地进行操作训练，能完成电气设备控制与维修项目训练，也可以深入了解和掌握港口大型装卸机械的操作功能与电气维修技术，实现真实功能演示操作和进行电气设计、电气维修训练操作，并可以实现现代的自动化遥控控制技术运行操作的高效率、智能化。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种集装箱装卸自动化控制模拟装置。

背景技术

现有市场上有部分部件类拟模型的产品，但缺乏动态操作功能与自动化遥控控制功能。具体的，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前港口大型装卸机械设备装卸自动化工艺流程不能直接搬到课堂，而若直接到码头进行培训，又会出现妨碍企业生产和生产安全等问题。同时，传统自动化遥控控制技术中，港口集装箱装卸机械自动化控制操作人员需要在驾驶室进行操作。传统集装箱装卸方式，存在效率低下、且智能化程度低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高效率和智能化程度的集装箱装卸自动化控制模拟装置。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种集装箱装卸自动化控制模拟装置，包括集装箱运动结构和自动化控制模组；

集装箱运动结构包括模型底盘，以及设于模型底盘上的岸桥轨道、场桥轨道和小车轨道；还包括设于岸桥轨道上的岸桥模型、设于场桥轨道上的场桥模型以及设于小车轨道上的各小车模型；

自动化控制模组包括PLC系统；还包括连接PLC系统的第一电机、第二电机和第三电机；还包括设于岸桥轨道上的第一感应开关，设于场桥轨道上的第二感应开关，以及设于小车轨道上的第三感应开关；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关均连接PLC系统；

其中，第一电机带动岸桥模型沿岸桥轨道运动，以触发第一感应开关向PLC系统传输相应的信号；第二电机带动场桥模型沿场桥轨道运动，以触发第二感应开关向PLC系统传输相应的信号；第三电机带动小车模型沿小车轨道运动，以触发第三感应开关向PLC系统传输相应的信号。

在其中一个实施例中，第一电机为行星电机；第二电机为行星电机；第三电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，伺服电机通过滑轮组带动小车模型运动。

在其中一个实施例中，自动化控制模组还包括遥控控制面板；

遥控控制面板连接PLC系统。

在其中一个实施例中，岸桥模型包括岸桥起重机主体、岸桥起重机行走小车和岸桥吊抓；

其中，岸桥起重机行走小车上的行星电机通过滑轮带动岸桥吊抓的起升运动；行星电机连接PLC系统。

在其中一个实施例中，岸桥吊抓上设有岸桥电磁铁；岸桥电磁铁连接PLC系统。

在其中一个实施例中，场桥模型包括场桥起重机主体、场桥起重机行走小车和场桥吊抓；

其中，场桥起重机行走小车上的行星电机通过滑轮带动场桥吊抓的起升运动；行星电机连接PLC系统。

在其中一个实施例中，场桥吊抓上设有场桥电磁铁；场桥电磁铁连接PLC系统。

在其中一个实施例中，第一感应开关为触碰开关或光电开关；第二感应开关为触碰开关或光电开关；第三感应开关为触碰开关或光电开关。

在其中一个实施例中，岸桥轨道、场桥轨道和小车轨道均为金属轨道。