[实用新型]集装箱装卸自动化控制模拟装置有效
申请号: | 201922243182.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211294267U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 李志枌;陈传敏;丁中建;麦恒华 | 申请(专利权)人: | 广州港集团有限公司;广州港技工学校 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B25/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张彬彬 |
地址: | 510030 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集装箱 装卸 自动化 控制 模拟 装置 | ||
1.一种集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,包括集装箱运动结构和自动化控制模组;
所述集装箱运动结构包括模型底盘,以及设于所述模型底盘上的岸桥轨道、场桥轨道和小车轨道;还包括设于所述岸桥轨道上的岸桥模型、设于所述场桥轨道上的场桥模型以及设于所述小车轨道上的各小车模型;
所述自动化控制模组包括PLC系统;还包括连接所述PLC系统的第一电机、第二电机和第三电机;还包括设于所述岸桥轨道上的第一感应开关,设于所述场桥轨道上的第二感应开关,以及设于所述小车轨道上的第三感应开关;所述第一感应开关、所述第二感应开关和所述第三感应开关均连接所述PLC系统;
其中,所述第一电机带动所述岸桥模型沿所述岸桥轨道运动,以触发所述第一感应开关向所述PLC系统传输相应的信号;所述第二电机带动所述场桥模型沿所述场桥轨道运动,以触发所述第二感应开关向所述PLC系统传输相应的信号;所述第三电机带动所述小车模型沿所述小车轨道运动,以触发所述第三感应开关向所述PLC系统传输相应的信号。
2.根据权利要求1所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述第一电机为行星电机;所述第二电机为行星电机;所述第三电机为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,所述伺服电机通过滑轮组带动所述小车模型运动。
4.根据权利要求1所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,所述自动化控制模组还包括遥控控制面板;
所述遥控控制面板连接所述PLC系统。
5.根据权利要求1所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述岸桥模型包括岸桥起重机主体、岸桥起重机行走小车和岸桥吊抓;
其中,所述岸桥起重机行走小车上的行星电机通过滑轮带动所述岸桥吊抓的起升运动;所述行星电机连接所述PLC系统。
6.根据权利要求5所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述岸桥吊抓上设有岸桥电磁铁;所述岸桥电磁铁连接所述PLC系统。
7.根据权利要求1所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述场桥模型包括场桥起重机主体、场桥起重机行走小车和场桥吊抓;
其中,所述场桥起重机行走小车上的行星电机通过滑轮带动所述场桥吊抓的起升运动;所述行星电机连接所述PLC系统。
8.根据权利要求7所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述场桥吊抓上设有场桥电磁铁;所述场桥电磁铁连接所述PLC系统。
9.根据权利要求1至8任一项所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述第一感应开关为触碰开关或光电开关;所述第二感应开关为触碰开关或光电开关;所述第三感应开关为触碰开关或光电开关。
10.根据权利要求9所述的集装箱装卸自动化控制模拟装置,其特征在于,
所述岸桥轨道、所述场桥轨道和所述小车轨道均为金属轨道。
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