[实用新型]一种双动子双驱动直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体，所述本体顶部开设有滑槽，所述本体靠近滑槽固定连接高强度上盖一侧，所述滑槽内固定连接滑轨两端，所述滑槽靠近滑轨中部固定连接磁路，所述滑轨滑动连接电机动子，所述电机动子一侧固定连接光栅编码器，所述光栅编码器电性连接电缆滑线一端，所述电缆滑线底部设置有电缆滑线板。该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置的高强度上盖，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，且此模组结构简单紧凑，噪音低于50分贝，重复定位精度可达1微米。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种双动子双驱动直线电机模组。

背景技术

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，机械损耗极小，直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。现有丝杆模组和同步带模组大多以单滑台为主，丝杆结构的双滑台模组基本都是两条丝杆驱动的，每条丝杆各驱动一个滑台，结构偏大，不利于安装，且双丝杆同时驱动产生的噪音也很大，运行精度一般，有效行程只能做到2米以内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双动子双驱动直线电机模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双动子双驱动直线电机模组，包括本体，所述本体顶部开设有滑槽，所述本体靠近滑槽固定连接高强度上盖一侧，所述滑槽内固定连接滑轨两端，所述滑槽靠近滑轨中部固定连接磁路，所述滑轨滑动连接电机动子，所述电机动子一侧固定连接光栅编码器，所述光栅编码器电性连接电缆滑线一端，所述电缆滑线底部设置有电缆滑线板，所述电缆滑线板一侧固定连接本体。

优选的，所述电机动子在本体两侧滑槽内设置有两个，且均固定连接光栅编码器。

优选的，所述电缆滑线设置有两个并分布在本体左右两侧，且电缆滑线均设置在电缆滑线板并与光栅编码器电性连接。

优选的，所述滑轨设置有两条，且相距一定距离分布在滑槽内。

优选的，所述本体底部靠近电缆滑线板固定连接第二缓冲板顶部，所述第二缓冲板底部开设有第二缓冲室，所述第二缓冲室套接弹簧一端，所述弹簧另一端与第一缓冲室套接，所述第一缓冲室开设在第一缓冲板顶部，所述第一缓冲板顶部靠近第一缓冲室顶部开设有第一限位槽，所述第一缓冲板靠近第一限位槽固定连接第一限位环，所述第一限位环卡接第二限位环，所述第二限位环固定连接第二缓冲板，所述第二缓冲板靠近第二限位环开设有第二限位槽。

优选的，所述第一限位槽和第二限位槽为圆形，且第一限位槽直径小于第二限位槽。

优选的，所述第一限位槽和第二限位槽深度小于第一缓冲室和第二缓冲室深度，第一限位槽和第二限位槽深度相同且等于第一限位环和第二限位环长度。

优选的，所述第一缓冲板和第二缓冲板设置有两个，且分布在本体靠近电缆滑线板处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种双动子双驱动直线电机模组通过设置的高强度上盖，能够长行程不变形，有效行程无限制，设置的双电机动子，使其为双动作结构，在同一条模组上效率提高一倍，且动子可以独立运动，动子之间可以协作运动和分工协作，且此模组结构简单紧凑，噪音低于50分贝，重复定位精度可达1微米。