[实用新型]一种双动子双驱动直线电机模组有效

专利信息
申请号: 201922243093.1 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN211630060U 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 何凡 申请(专利权)人: 苏州云雀机器人科技有限公司
主分类号: H02K41/02 分类号: H02K41/02;H02K11/22;H02K5/24;H02K3/50
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 周超
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 双动子双 驱动 直线 电机 模组
【权利要求书】:

1.一种双动子双驱动直线电机模组,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)顶部开设有滑槽(6),所述本体(1)靠近滑槽(6)固定连接高强度上盖(2)一侧,所述滑槽(6)内固定连接滑轨(7)两端,所述滑槽(6)靠近滑轨(7)中部固定连接磁路(8),所述滑轨(7)滑动连接电机动子(9),所述电机动子(9)一侧固定连接光栅编码器(5),所述光栅编码器(5)电性连接电缆滑线(4)一端,所述电缆滑线(4)底部设置有电缆滑线板(3),所述电缆滑线板(3)一侧固定连接本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述电机动子(9)在本体(1)两侧滑槽(6)内设置有两个,且均固定连接光栅编码器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述电缆滑线(4)设置有两个并分布在本体(1)左右两侧,且电缆滑线(4)均设置在电缆滑线板(3)并与光栅编码器(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述滑轨(7)设置有两条,且相距一定距离分布在滑槽(6)内。

5.根据权利要求1所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述本体(1)底部靠近电缆滑线板(3)固定连接第二缓冲板(11)顶部,所述第二缓冲板(11)底部开设有第二缓冲室(12),所述第二缓冲室(12)套接弹簧(13)一端,所述弹簧(13)另一端与第一缓冲室(16)套接,所述第一缓冲室(16)开设在第一缓冲板(10)顶部,所述第一缓冲板(10)顶部靠近第一缓冲室(16)顶部开设有第一限位槽(18),所述第一缓冲板(10)靠近第一限位槽(18)固定连接第一限位环(14),所述第一限位环(14)卡接第二限位环(17),所述第二限位环(17)固定连接第二缓冲板(11),所述第二缓冲板(11)靠近第二限位环(17)开设有第二限位槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述第一限位槽(18)和第二限位槽(15)为圆形,且第一限位槽(18)直径小于第二限位槽(15)。

7.根据权利要求5所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述第一限位槽(18)和第二限位槽(15)深度小于第一缓冲室(16)和第二缓冲室(12)深度,第一限位槽(18)和第二限位槽(15)深度相同且等于第一限位环(14)和第二限位环(17)长度。

8.根据权利要求5所述的一种双动子双驱动直线电机模组,其特征在于:所述第一缓冲板(10)和第二缓冲板(11)设置有两个,且分布在本体(1)靠近电缆滑线板(3)处。

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