[实用新型]一种双足机器人

权利要求书

1.一种双足机器人，其特征在于：包括躯体、步行功能模块、红外避障功能模块、舞蹈功能模块、通讯模块和控制器，所述步行功能模块包括左足部、右足部、胯部舵机、膝部舵机和踝部舵机，所述左足部和右足部分别包括大腿、小腿和脚掌，所述大腿的上端与躯体的下端通过所述胯部舵机连接，所述踝部舵机驱动所述大腿前后运动，所述大腿的下端与小腿的上端通过所述膝部舵机连接，所述膝部舵机驱动所述小腿前后运动，所述小腿的下端和脚掌的后端通过所述踝部舵机连接，所述踝部舵机驱动脚掌左右翻转；所述舞蹈功能模块包括手臂模块和头部模块，所述手臂模块设于所述躯体的肩部，所述手臂模块包括大臂、小臂、肩部舵机和手肘舵机，所述大臂通过所述肩部舵机连接所述躯体，所述肩部舵机驱动所述大臂上下运动，所述小臂通过所述手肘舵机连接所述大臂，所述手肘舵机驱动所述小臂上下运动，所述头部模块包括头颅和颈部舵机，所述头颅通过所述颈部舵机连接所述躯体的上端，所述颈部舵机驱动所述头颅左右转动；所述红外避障功能模块、通讯模块和控制器均安装于所述躯体上，所述红外避障功能模块、通讯模块、胯部舵机、膝部舵机、踝部舵机、肩部舵机、手肘舵机和颈部舵机分别电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种双足机器人，其特征在于：所述躯体内设有腔体，所述腔体内设有用于调节机器人重心位置的重心调节机构，所述控制器安装于所述腔体内，所述控制器连接所述重心调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种双足机器人，其特征在于：所述重心调节机构包括滑杆、配重块和两个电磁铁，所述滑杆的两端分别设于所述左足部和右足部的上方，所述滑杆的两端分别固定于所述腔体的内壁上，所述配重块滑动套设于所述滑杆上，两个所述电磁铁分别设于所述滑杆的两端，所述电磁铁产生的磁力驱动所述配重块沿所述滑杆滑动，所述控制器控制所述电磁铁的通电和断电。

4.根据权利要求3所述的一种双足机器人，其特征在于：所述配重块与两个所述电磁铁之间分别设有弹性带，所述弹性带的一端固定于所述电磁铁，所述弹性带的另一端固定于所述配重块。

5.根据权利要求4所述的一种双足机器人，其特征在于：所述重心调节机构还包括多个定位感应器，多个所述定位感应器均固定于所述腔体的内壁，多个所述定位感应器分别设于滑杆的一侧，多个所述定位感应器分别连接所述控制器。

6.根据权利要求3所述的一种双足机器人，其特征在于：所述滑杆采用硬质塑料制成。

7.根据权利要求3所述的一种双足机器人，其特征在于：所述配重块采用铁制成。

8.根据权利要求1所述的一种双足机器人，其特征在于：所述红外避障功能模块包括三个红外线避障传感器，三个所述红外线避障传感器安装于所述躯体的前端和两侧，三个所述红外线避障传感器分别电连接所述控制器。