[实用新型]一种旋翼无人机测试机构

说明书

本实用新型公开一种旋翼无人机测试机构，包括吊架机构和测试机构，行架支柱上设有横梁升降滑车，横梁升降滑车之间设有行架横梁，行架支柱顶端设有手动葫芦，行架横梁下方设有上绳索导向滑轮、上绳索和上拉力计，行架横梁下方地面设有下绳索导向滑轮、下绳索和下拉力计，行架支柱一侧地面设有绳索固定桩和上下拉力显示器；本实用新型通过上下拉力显示器可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机安全性测试技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机测试机构。

背景技术

近年来，我国无人机技术得到了充分的发展，旋翼无人机由于操作简便，携行方便，对环境适应性强，广泛的应用于军事侦查、资源勘探、环境监测、抗震救灾等各个领域；

一些大载重无人机，无人机重量较大，所使用的螺旋桨尺寸数较大，在地面开车测试时危险系数较高，同时在调试无人机飞行控制系统参数时，需要大量的对旋翼无人机进行飞行试验，因此，本实用新型提出一种旋翼无人机测试机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种旋翼无人机测试机构，该旋翼无人机测试机构通过上下拉力显示器可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种旋翼无人机测试机构，包括吊架机构和测试机构，所述吊架机构包括行架支柱、固定支撑脚、横梁升降滑车、行架横梁、手动葫芦、横梁吊索和手动拉索，所述行架支柱通过固定支撑脚固定于地面，所述行架支柱上设有横梁升降滑车，所述横梁升降滑车之间设有行架横梁，所述行架支柱顶端设有手动葫芦，所述手动葫芦上设有横梁吊索和手动拉索，所述测试机构包括上绳索导向滑轮、上绳索、上拉力计、下绳索导向滑轮、下绳索、下拉力计、绳索固定桩和上下拉力显示器，所述行架横梁下方设有上绳索导向滑轮，所述上绳索导向滑轮中设有上绳索，所述上绳索一端设有上拉力计，所述行架横梁下方地面设有下绳索导向滑轮，所述下绳索导向滑轮中设有下绳索，所述下绳索一端设有下拉力计，所述行架支柱一侧地面设有绳索固定桩，所述绳索固定桩上设有上下拉力显示器。

进一步改进在于：所述横梁升降滑车套装在行架支柱上，所述手动葫芦设有两组，所述手动葫芦通过手动拉索控制，所述横梁吊索与行架横梁上方固定连接。

进一步改进在于：所述上绳索导向滑轮设有三组且其中一组设置在行架横梁下方中部，所述下绳索导向滑轮设置在行架横梁中部正下方的地面上。

进一步改进在于：所述上绳索和下绳索另一端分别穿过上绳索导向滑轮和下绳索导向滑轮并固定于绳索固定桩上。

进一步改进在于：所述上拉力计下方和下拉力计上方设有连接无人机的连接拉索。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过上下拉力显示器可显示被吊起的无人机当前的重量，同时还可以在无人机发动机启动后通过上下拉力差测得无人机当前转速下拉力，而且此测试机构提高了测试的安全性、便捷性，不仅能够保障测试人员的生命安全，而且能够防止试验时无人机炸机，能够完成旋翼无人机研制时各种飞行测试工作。

附图说明

图1为本实用新型立体主视图。

图2为本实用新型固定支撑脚示意图。