[实用新型]一种旋翼无人机测试机构有效
| 申请号: | 201922240105.5 | 申请日: | 2019-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN212333007U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
| 发明(设计)人: | 魏森;张铁利;何润民;汤红镇 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
| 主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
| 代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 高早红 |
| 地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 测试 机构 | ||
1.一种旋翼无人机测试机构,其特征在于:包括吊架机构和测试机构,所述吊架机构包括行架支柱(1)、固定支撑脚(2)、横梁升降滑车(3)、行架横梁(4)、手动葫芦(5)、横梁吊索(6)和手动拉索(7),所述行架支柱(1)通过固定支撑脚(2)固定于地面,所述行架支柱(1)上设有横梁升降滑车(3),所述横梁升降滑车(3)之间设有行架横梁(4),所述行架支柱(1)顶端设有手动葫芦(5),所述手动葫芦(5)上设有横梁吊索(6)和手动拉索(7),所述测试机构包括上绳索导向滑轮(8)、上绳索(9)、上拉力计(10)、下绳索导向滑轮(11)、下绳索(12)、下拉力计(13)、绳索固定桩(14)和上下拉力显示器(15),所述行架横梁(4)下方设有上绳索导向滑轮(8),所述上绳索导向滑轮(8)中设有上绳索(9),所述上绳索(9)一端设有上拉力计(10),所述行架横梁(4)下方地面设有下绳索导向滑轮(11),所述下绳索导向滑轮(11)中设有下绳索(12),所述下绳索(12)一端设有下拉力计(13),所述行架支柱(1)一侧地面设有绳索固定桩(14),所述绳索固定桩(14)上设有上下拉力显示器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构,其特征在于:所述横梁升降滑车(3)套装在行架支柱(1)上,所述手动葫芦(5)设有两组,所述手动葫芦(5)通过手动拉索(7)控制,所述横梁吊索(6)与行架横梁(4)上方固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构,其特征在于:所述上绳索导向滑轮(8)设有三组且其中一组设置在行架横梁(4)下方中部,所述下绳索导向滑轮(11)设置在行架横梁(4)中部正下方的地面上。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构,其特征在于:所述上绳索(9)和下绳索(12)另一端分别穿过上绳索导向滑轮(8)和下绳索导向滑轮(11)并固定于绳索固定桩(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机测试机构,其特征在于:所述上拉力计(10)下方和下拉力计(13)上方设有连接无人机的连接拉索(16)。
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