[实用新型]一种激光加工设备的五轴联动装置

说明书

本实用新型提供了一种激光加工设备的五轴联动装置，包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有上驱动装置，所述上驱动部分包括上伺服电机、上刹车系统和上谐波减速机，上谐波减速机的固定端与上箱体固定连接，其输出端与下箱体固定相连；所述下箱体内设有下驱动装置，所述下驱动装置包括下伺服电机、下谐波减速机和下刹车系统，所述下谐波减速机的固定端与下箱体固定连接，其输出端与下箱体一侧的安装轴相连接，下箱体下方设有转接板。本实用新型结构精简，替代了复杂臃肿的结构，解决了五轴部件维护、维修困难，降低成本，在下箱体上安装限位块，避免出现旋转过度而损坏工件或设备等情况。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，具体地说涉及一种激光加工设备的五轴联动装置。

背景技术

随着加工要求的不断提高，需要越来越多的对板材进行坡口加工，而现有的激光加工设备多为三轴运动，只能沿X、Y、Z轴做直线运动，不能做旋转运动，无法满足切割圆弧、坡口等需求，为数不多的五轴部件又形式不一，但由于设备要求高转速、高刚性，大多都采用复杂笨重的结构，精度低，占用空间大，维护、维修困难，成本较高。该关键五轴部件可直接安装于激光加工设备的Z轴滑轨的滑板作为设备的两个旋转轴，在加工过程中绕X轴和Y轴进行旋转，对板材进行圆弧、坡口等多种形状加工。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光加工设备的五轴联动装置，解决了背景技术中结构复杂、精度低、占用空间大、维护、维修困难，成本较高的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种激光加工设备的五轴联动装置，包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有上驱动装置，所述上驱动部分包括上伺服电机、上刹车系统和上谐波减速机，上谐波减速机的固定端与上箱体固定连接，其输出端与下箱体固定相连；所述下箱体内设有下驱动装置，所述下驱动装置包括下伺服电机、下谐波减速机和下刹车系统，所述下谐波减速机的固定端与下箱体固定连接，其输出端与下箱体一侧的安装轴相连接，下箱体下方设有转接板，所述转接板一侧与安装轴相连接，下伺服电机的输出端通过安装轴定位并与转接板相连，所述下箱体另一侧固定设有衬套和轴承端盖，衬套中设有轴承和挡圈，转接板另一侧设有销轴；

优选的，所述下箱体上设有上下两个限位块；

优选的，所述挡圈的长度大于衬套的长度，挡圈与衬套接触处采用迷宫结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用驱动部分集成谐波减速机、伺服电机和刹车系统，精度高，结构简洁，节省空间，降低成本的同时便于安装与维护维修，刹车系统可防止断电造成激光器与工件的碰撞，保护工件和激光器；安装轴的使用可以防止在设计或加工过程中出现差错导致整个转接板无法使用，有效提高容错率，降低潜在的成本；采用全封闭结构，保证外部加工产生的灰尘不会进入驱动部分以及轴承中，延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型图2的A-A向剖面示意图；

图4为本实用新型图2的B-B向剖面示意图。

零件说明：1、上箱体，2、下箱体，3、上伺服电机，4、下伺服电机，5、安装轴，6、袜套，7、轴承端盖，8、轴承，9、挡圈，10、转接板，11、销轴，12、限位块，13、前盖板，14、后盖板，15、上盖板，16、侧盖板，17、上刹车系统，18、上谐波减速机，19、下谐波减速机，20、下刹车系统。

具体实施方式