[实用新型]一种激光加工设备的五轴联动装置有效
| 申请号： | 201922240083.2 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211539910U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙福臻;姜波;吴一凡 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 王虹 |
| 地址： | 264003 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 加工 设备 联动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光加工设备的五轴联动装置，包括上箱体（1）和下箱体（2），其特征在于所述上箱体（1）内设有上驱动装置，所述上驱动装置包括上伺服电机（3）、上刹车系统（17）和上谐波减速机（18），上谐波减速机（18）的固定端与上箱体（1）固定连接，其输出端与下箱体（2）固定相连；所述下箱体（2）内设有下驱动装置，所述下驱动装置包括下伺服电机（4）、下谐波减速机（19）和下刹车系统（20），所述下谐波减速机（19）的固定端与下箱体（2）固定连接，其输出端与下箱体（2）一侧的安装轴（5）相连接，下箱体（2）下方设有转接板（10），所述转接板（10）一侧与安装轴（5）相连接，下伺服电机（4）的输出端通过安装轴（5）定位并与转接板（10）相连，所述下箱体（2）另一侧固定设有衬套（6）和轴承端盖（7），衬套（6）中设有轴承（8）和挡圈（9），转接板（10）另一侧设有销轴（11）。
2.如权利要求1所述的一种激光加工设备的五轴联动装置，其特征在于所述下箱体（2）上设有上下两个限位块（12）。
3.如权利要求1或2所述的一种激光加工设备的五轴联动装置，其特征在于所述挡圈（9）的长度大于衬套（6）的长度，挡圈（9）与衬套（6）接触处采用迷宫结构。
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