[实用新型]一种剪刀料管收集装配一体机

说明书

本实用新型公开了一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽，内传动连接的横向丝杆通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板外侧面的固定座传动连接，所述固定座顶部第一电动旋转台上设有带有电动延长手臂的机械臂座，所述电动延长手臂端部连接固定圆盘底部设有第二电动旋转台，所述第二电动旋转台底部固定的液压缸上液压杆的端部固定连接有矩形固定座，所述矩形固定座的底部滑动连接有两个夹块，所述矩形固定座内嵌有的料管内设置的第二气缸活塞杆的端部与带有真空吸嘴的圆盘固定连接。本实用新型便于对键盘帽进行抓取且能够自动的纠正按键正反方向，操作方便，大大降低了劳动力以及劳动成本。

技术领域

本实用新型属于键盘键帽装配技术领域，具体涉及一种剪刀料管收集装配一体机。

背景技术

键盘键帽在装配成产品的过程中，键盘键帽的摆放是通过人工手动摆放，人工手动操作不仅仅效率低，而且劳动力大，现有技术出现的由机械手将键盘帽抓取至盘方模具中进行摆放，但是机械手抓取键盘帽存在键盘帽方向反向放置，没有纠正按键方向正反的功能，使得放置后的键盘，正反方向的调整还需要人工手动调整。

为此，我们提出一种能够将键盘按键抓取，且能够纠正按键正反方向的剪刀料管收集装配一体机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪刀料管收集装配一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽，所述矩形凹面开口槽的顶部固定设有倒U形盖板，所述矩形凹面开口槽内传动连接的横向丝杆通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板外侧面上方的固定座传动连接，所述固定座的顶部固定设有第一电动旋转台，所述第一电动旋转台上旋转盘的顶部设有机械臂座，所述机械臂座的左侧面固定设有电动延长手臂，所述电动延长手臂活塞杆的端部固定连接的弯柱与固定圆盘固定连接，所述固定圆盘的底部固定设有第二电动旋转台，所述第二电动旋转台上旋转盘的底部固定设有液压缸，所述液压缸上液压杆的端部固定连接有矩形固定座，所述矩形固定座前后对称设置的四个倒凸形滑槽分别与前后对向设置的两个固定板顶部的倒凸形滑块滑动连接，两个所述固定板的底部设有对向设置的夹块，所述矩形固定座前后两侧固定设置的两个倒L形固定板上固定设置的气缸活塞杆的端部与倒凸形滑块固定连接，所述矩形固定座上且位于四个倒凸形滑槽的内侧固定镶嵌有料管，所述料管顶部固定设置的第二气缸活塞杆的端部与圆盘固定连接，所述圆盘的底部设有真空吸嘴。

优选的，所述矩形凹面开口槽的右侧面固定设有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输入端与横向丝杆的输出端传动连接。

优选的，所述电动延长手臂的固定端通过加强板与机械臂座固定连接。

优选的，所述夹块从上到下依次向内倾斜设置。

优选的，每个所述固定板与左右对称设置的两个倒凸形滑块固定连接。

优选的，每个所述气缸活塞杆的端部与左右对称设置的两个倒凸形滑块固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该剪刀料管收集装配一体机，通过伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动横向丝杆上传动连接的固定座进行左右移动，方便机械手臂抓取机构的转移以及上下料，过第一电动旋转台对整个机械手臂进行转向，方便机械手臂对于键盘帽的抓取以及放置，两个气缸双向推动两个固定板以及两个夹块向内侧移动，使得两个夹块像剪刀形状一样对象夹装键盘帽，方便对于键盘帽的抓取与夹装，经两个夹块抓取以及夹装后的键盘帽在第二气缸活塞杆延伸状态下，被第二气缸活塞杆端部的圆盘上的真空吸嘴吸附固定，随之两个夹块在两个气缸的收缩作用下远离键盘帽，在第二电动旋转台的作用下对于方向相反的键盘帽进行纠正按键正反方向操作，便于对键盘帽进行抓取，且能够自动的纠正按键正反方向，操作方便，大大降低了劳动力以及劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；