[实用新型]一种剪刀料管收集装配一体机

权利要求书

1.一种剪刀料管收集装配一体机，包括矩形凹面开口槽（1），其特征在于：所述矩形凹面开口槽（1）的顶部固定设有倒U形盖板（2），所述矩形凹面开口槽（1）内传动连接的横向丝杆（3）通过丝杆螺母与套接在倒U形盖板（2）外侧面上方的固定座（4）传动连接，所述固定座（4）的顶部固定设有第一电动旋转台（6），所述第一电动旋转台（6）上旋转盘的顶部设有机械臂座（7），所述机械臂座（7）的左侧面固定设有电动延长手臂（8），所述电动延长手臂（8）活塞杆的端部固定连接的弯柱（10）与固定圆盘（11）固定连接，所述固定圆盘（11）的底部固定设有第二电动旋转台（12），所述第二电动旋转台（12）上旋转盘的底部固定设有液压缸（13），所述液压缸（13）上液压杆的端部固定连接有矩形固定座（14），所述矩形固定座（14）前后对称设置的四个倒凸形滑槽（15）分别与前后对向设置的两个固定板（16）顶部的倒凸形滑块（17）滑动连接，两个所述固定板（16）的底部设有对向设置的夹块（18），所述矩形固定座（14）前后两侧固定设置的两个倒L形固定板（19）上固定设置的气缸（20）活塞杆的端部与倒凸形滑块（17）固定连接，所述矩形固定座（14）上且位于四个倒凸形滑槽（15）的内侧固定镶嵌有料管（21），所述料管（21）顶部固定设置的第二气缸（22）活塞杆的端部与圆盘（23）固定连接，所述圆盘（23）的底部设有真空吸嘴（24）。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀料管收集装配一体机，其特征在于：所述矩形凹面开口槽（1）的右侧面固定设有伺服减速电机（5），所述伺服减速电机（5）的输入端与横向丝杆（3）的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀料管收集装配一体机，其特征在于：所述电动延长手臂（8）的固定端通过加强板（9）与机械臂座（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀料管收集装配一体机，其特征在于：所述夹块（18）从上到下依次向内倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种剪刀料管收集装配一体机，其特征在于：每个所述固定板（16）与左右对称设置的两个倒凸形滑块（17）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀料管收集装配一体机，其特征在于：每个所述气缸（20）活塞杆的端部与左右对称设置的两个倒凸形滑块（17）固定连接。