[实用新型]一种工业机器人夹爪

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。本实用新型便于调整角度和位置，灵活性较高，且智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人夹爪。

背景技术

授权公告号CN 209408525 U一种工业机器人用夹爪，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下端固定连接有悬柱上沿(2)，所述悬柱上沿(2)的下端固定连接有悬柱主体(3)，所述悬柱主体(3)的下端固定连接有悬柱下沿(4)，所述悬柱下沿(4)的下端固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的下端固定连接有紧钉板(6)，所述紧钉板(6)的内侧固定连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)的末端的一侧固定连接有手指气缸(8)，所述臂杆(7)的末端固定连接有滑槽板(9)，所述滑槽板(9)的下端活动连接有滑块板(10)，所述滑块板(10)与手指气缸(8)相连，所述滑块板(10)的下端固定连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的下端固定连接有外爪壳(12)，所述外爪壳(12)的内侧固定连接有内爪板(13)。

该种机器人夹抓虽然便于进行拆卸组合安装，但是不便于调整角度进行操作，灵活性较差，以上这些问题就需要对设备进行改进，因此，我们提出一种工业机器人夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。

优选的，所述旋转舵机的左侧设有加强垫块，所述加强垫块的上下两侧对称设有联动辅助杆，所述联动辅助杆与所述加强垫块固定连接，所述联动辅助杆的外侧连接机械臂杆。

优选的，所述夹取垫块的内侧设有凹腔，所述凹腔的内壁上均设有齿条凸块。

优选的，所述滑动座块的左下侧设有采集摄像头，所述采集摄像头与所述滑动座块固定连接。

优选的，所述智能机箱的内部设有无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块，所述无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块均相互连通。

优选的，所述旋转舵机的外侧均设有平衡垫板，所述平衡垫板与所述旋转舵机固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.该种设备通过设计了弧形的调节护框，并在内部添加了电磁滑轨，同时内部加设了两组机械爪组件，可以通过控制电磁调整机械爪组件的位置，并提高了机械工作的效率，功能性较强。

2.该种设备通过设计了智能机箱，可以通过滑动座块外部的采集摄像头进行精准的控制操作，同时可实现无线远程操作，智能化程度较高。