[实用新型]一种工业机器人夹爪

权利要求书

1.一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板(1)，其特征在于：所述稳定垫板(1)的顶部左上侧设有调节护框(2)，所述调节护框(2)与所述稳定垫板(1)固定连接，所述调节护框(2)的内侧设有电磁滑轨(3)，所述电磁滑轨(3)的内部嵌入滑动座块(4)，所述滑动座块(4)的外侧连接调节液压缸(5)，所述调节液压缸(5)的外侧连接活动臂杆(6)，所述活动臂杆(6)的外侧固定连接机械爪组件(7)，所述稳定垫板(1)的右上侧设有智能机箱(8)，所述机械爪组件(7)包括旋转舵机(9)、联动轴盘(10)、机械臂杆(11)和夹取垫块(12)，所述旋转舵机(9)的顶部转动连接联动轴盘(10)，所述联动轴盘(10)的左侧固定连接机械臂杆(11)，所述机械臂杆(11)的左端设有夹取垫块(12)，所述夹取垫块(12)与所述机械臂杆(11)可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述旋转舵机(9)的左侧设有加强垫块(13)，所述加强垫块(13)的上下两侧对称设有联动辅助杆(14)，所述联动辅助杆(14)与所述加强垫块(13)固定连接，所述联动辅助杆(14)的外侧连接机械臂杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述夹取垫块(12)的内侧设有凹腔，所述凹腔的内壁上均设有齿条凸块。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述滑动座块(4)的左下侧设有采集摄像头(16)，所述采集摄像头(16)与所述滑动座块(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述智能机箱(8)的内部设有无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块，所述无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块均相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述旋转舵机(9)的外侧均设有平衡垫板(15)，所述平衡垫板(15)与所述旋转舵机(9)固定连接。