[实用新型]微耕机器人的转向行驶机构

说明书

本实用新型公开了一种微耕机器人的转向行驶机构，包括行驶电机支架，所述行驶电机支架的左右两端对称设置有第一行驶电机和第二行驶电机，第一行驶电机通过第一电机法兰与第一小型减速箱相连接，第二行驶电机通过第二电机法兰与第二小型减速箱相连接，所述第一小型减速箱通过第一减速箱法兰和联轴器与第一传动轴相连接，所述第二小型减速箱通过第二减速箱法兰和联轴器与第二传动轴相连接，第一传动轴外侧面设置有第一传动轮，本微耕机器人的转向行驶机构采用双电机结构，动力强劲，可适应更恶劣的工作环境，同时转向时，采用单个电机工作，可以快速进行转向，该结构性能可靠，传动稳定，大大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及行驶技术领域，具体为一种微耕机器人的转向行驶机构。

背景技术

微耕机是一种以小型汽油机或柴油机作为动力来源的家用农机，微耕机通常无人乘坐而由操作人员步行操作的农业机械，微耕机由于其操作简易和良好的爬坡性，广泛适用于平原、山区和我国丘陵地带。

现有技术中的微耕机行驶转向通常都是操作人员通过控制微耕机把手，从而实现微耕机的转向，而采用这种方式有很大的不便性，依靠人工经验操作，有很大的滞后性，往往转向把手转动很大的角度后，微耕机才会在自身输出装置的带动下进行偏转，操作时不仅仅费时费力，控制也不灵活。而且在丘陵地带地势蜿蜒曲折，耕地中预留的转向空间较少，难以实现原地转向。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微耕机器人的转向行驶机构，采用左右对称双行驶电机，通过小型减速箱，传动轴带动传动轮，利用双行驶电机驱动，进而进行转向，可以实现在狭隘地区原地转向，同时该结构调节方便快捷，反应速度快，控制灵活，免去繁重人工操作，降低劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微耕机器人的转向行驶机构，包括行驶电机支架，所述行驶电机支架的左右两端对称设置有第一行驶电机和第二行驶电机，第一行驶电机通过第一电机法兰与第一小型减速箱相连接，第二行驶电机通过第二电机法兰与第二小型减速箱相连接，所述第一小型减速箱通过第一减速箱法兰和联轴器与第一传动轴相连接，所述第二小型减速箱通过第二减速箱法兰和联轴器与第二传动轴相连接，第一传动轴外侧面设置有第一传动轮，第二传动轴外侧面设置有第二传动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动轴和第二传动轴的一端设置有键槽，第一传动轴和第二传动轴通过键分别与第一传动轮和第二传动轮相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动轴和第二传动轴的一端设置有螺纹，第一传动轴和第二传动轴螺纹连接有轴端紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传动轴和第二传动轴的外侧面设置有第一轴套和第二轴套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶电机支架的上表面设置有加强筋板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加强筋板的数量四个，两两一组对称设置在加强筋板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本微耕机器人的转向行驶机构采用双电机结构，动力强劲，可适应更恶劣的工作环境，同时转向时，采用单个电机工作，可以快速进行转向，该结构性能可靠，传动稳定，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为本实用新型结构侧视图。