[实用新型]微耕机器人的转向行驶机构

权利要求书

1.一种微耕机器人的转向行驶机构，包括行驶电机支架(1)，其特征在于：所述行驶电机支架(1)的左右两端对称设置有第一行驶电机(2)和第二行驶电机(3)，第一行驶电机(2)通过第一电机法兰(4)与第一小型减速箱(5)相连接，第二行驶电机(3)通过第二电机法兰(6)与第二小型减速箱(7)相连接，所述第一小型减速箱(5)通过第一减速箱法兰(8)和联轴器与第一传动轴(11)相连接，所述第二小型减速箱(7)通过第二减速箱法兰(12)和联轴器与第二传动轴(15)相连接，第一传动轴(11)外侧面设置有第一传动轮(10)，第二传动轴(15)外侧面设置有第二传动轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述第一传动轴(11)和第二传动轴(15)的一端设置有键槽，第一传动轴(11)和第二传动轴(15)通过键分别与第一传动轮(10)和第二传动轮(14)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述第一传动轴(11)和第二传动轴(15)的一端设置有螺纹，第一传动轴(11)和第二传动轴(15)螺纹连接有轴端紧固螺母(16)。

4.根据权利要求2所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述第一传动轴(11)和第二传动轴(15)的外侧面设置有第一轴套(9)和第二轴套(13)。

5.根据权利要求1所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述行驶电机支架(1)的上表面设置有加强筋板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述加强筋板(17)的数量四个，两两一组对称设置在加强筋板(17)的上表面。