[实用新型]激光焊接焊缝视觉跟踪系统

说明书

本实用新型涉及一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统，包括激光焊接机Z轴，所述激光焊接机Z轴的正面下方设置有焊接头，焊接头的右侧面连接有线性模组，所述线性模组的右侧面固定在激光焊接机Z轴上，顶部设置有驱动其在移动模组安装架上作前后滑动的伺服电机，左侧外部设置有与激光焊接机Z轴固定连接的视觉组件安装板，所述视觉组件安装板的左侧面固定设置有光源安装架，光源安装架的底部固定连接有光源，顶部设置有相机，视觉组件安装板的下方设置有气刀。这种激光焊接焊缝视觉跟踪系统能有效找准焊接中心，降低定位工装的要求，适用于焊接轻度不规整焊缝的焊接机，使焊接头可以跟踪焊缝运行，从而增加良品率，保证焊接质量以及焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及离子膜电解槽激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统。

背景技术

氯碱工业是最基本的化学工业之一，目前国内生产方式是隔膜法和离子交换膜法；离子膜电解槽是现代氯碱工业中的常用部件。离子膜电解槽制作过程中，网格板与其他部分的焊接是一大问题。

目前，离子膜电解槽的焊接以及网格板固定工作都是由人工完成，其余部分对位置的要求不是特别严格，从而导致网格板与连接板的焊接要求点不在一条直线上，焊接中心点会不规则的左右偏置。但由于离子膜电解槽在氯碱工业中的作用，网格板与框架的焊接接触长度和质量都有比较严格的要求，人工焊接方式虽然能满足一定的要求，但人工焊接耗时较多，生产效率不高。

由于现代工业发展，激光焊接工艺得到不断提升，激光焊接在工业应用中的比重不断增加，激光焊接可以以较快的速度完成较高质量的焊接，提高生产效率；但是由于离子膜电解槽的焊接以及网格板固定其焊接点属于不规则布置，现有的激光焊接方式容易焊偏，因此焊完后需要人工补焊，效率不高还容易出现损耗。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够跟踪焊缝，可以对工件进行充分的焊接并提高焊接效率的激光焊接焊缝视觉跟踪系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种激光焊接焊缝视觉跟踪系统，包括激光焊接机Z轴，所述激光焊接机Z轴的正面下方设置有顶部与光纤连接的焊接头，焊接头的右侧面连接有能够带动其前后移动的线性模组，所述线性模组的右侧面设置有移动模组安装架，该移动模组安装架固定连接在激光焊接机Z轴上，所述线性模组与移动模组安装架之间通过相互配合的滑块和滑槽滑动配合，所述线性模组的顶部设置有驱动其在移动模组安装架上作前后滑动移动的伺服电机，并构成X0轴，其左侧外部设置有与激光焊接机Z轴固定连接的视觉组件安装板，所述视觉组件安装板的左侧面固定设置有呈圆环形结构的光源安装架，光源安装架的底部固定连接有与其中心孔同心的圆环形光源，顶部设置有相机，所述相机的镜头垂直向下并对应光源安装架上中心孔的中心，所述相机通过相机安装架固定连接在视觉组件安装板的左侧面；所述视觉组件安装板的下方设置有对应光源底部位置的气刀，所述气刀通过固定连接在视觉组件安装板右侧下方的气刀支架连接；所述相机、光源、线性模组和伺服电机均通过线路与设置在激光焊接机Z轴外部的PLC连接并通过PLC进行控制。

作为优选，所述伺服电机通过固定设置在线性模组前端面的电机安装板固定连接在一起，所述伺服电机和线性模组内的传动轴穿过电机安装板上预设的两个通孔并延伸在电机安装板的前端面外侧，所述伺服电机和线性模组内传动轴的延伸端上分别设置有上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮之间通过同步带传动连接，伺服电机通过上同步带轮以及同步带带动下同步带轮转动，从而驱动线性模组在移动模组安装架上前后移动。

作为优选，所述激光焊接机Z轴上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板位于移动模组安装架的上方，其右侧面固定设置有气缸，所述气缸上具有活塞杆的一端朝下，其端部固定设置有吹气管夹，所述吹气管夹上固定有末端连接保护气气管、口部与焊接头对应的吹气管，吹气管通过活塞杆驱动吹气管夹而实现上下运动。